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粘弹性模型 几点假设： 瞬时应变弹性 应变和位移呈线性关系 应变由弹性和蠕变两部分组成 蠕变应变率是应力和应变的函数 粘弹性模型的系统方程： 由虚功原理得到的系统平衡方程： 引入粘弹性物理模型得到： V为整个粘弹性体域，S为力边界 有限元计算模型 连续的求解区域离散化，连续的无限自由度问题转化为离散的有限自由度问题 单元分析阶段 单元矩阵计算（刚度、质量、载荷） 整体组合阶段 单元矩阵到整体矩阵的组合 约束处理 加入各节点的约束完成系统方程组 方程求解 求解系统方程组 应力应变计算 各单元的应变、应力计算 立体纹理映射 实验结果（一） 实验结果（二） 实验结果（三） 今后的研究重点： 并行处理 模型优化 切割后模型简化 真实感绘制 谢 谢 ! /sundae_meng 基于VR的虚拟手术仿真 /sundae_meng 手术仿真系统 虚拟现实技术的飞速发展和广阔应用前景 虚拟现实系统技术在现代医学中的应用 内窥镜手术等先进外科手术方式的出现 应用：手术培训，手术计划，手术治疗… 研究内容： 医学数据的交互与可视化 组织变形的模拟 感官反馈的模拟 Satava的三代医学仿真系统框架 第一代医学仿真系统：着重于表现人体几何特性 第二代医学仿真系统 ：加入人体作为生物体的物理特性 第三代医学仿真系统：考虑人体各器官的功能本质 系统功能模块图