工程力学公式总结课件.docVIP

第一章 静力学的基本概念和公理 受力图 P2刚体 力的三要素 ：大小、方向、作用点 静力学公理 ：1 力的平行四边形法则2 二力平衡条件 3 加减平衡力系原理（ 1） 力的可传性原理（ 2）三力平衡汇交定理 4 作用与反作用定律 P7约束 ：柔索约束；光滑面约束；光滑圆柱（圆柱、固定铰链、向心轴承、辊 轴支座）；链杆约束（二力杆） 第二章 平面汇交力系 P16 平面汇交力系平衡几何条件 ：力多边形自行封闭 P19 合力投影定理 P20平面汇交力系平衡条件 ：∑Fix=0；∑ Fiy=0。2 个独立平衡方程 第三章 力矩 平面力偶系 P24 力矩 M0(F)=±Fh(逆时针为正 ) P25 合力矩定理 P26力偶 ；力偶矩 M=±Fd(逆时针为正 ) P27力偶的性质：力偶只能用力偶平衡 P28 平面力偶系平衡条件 第四章 平面任意力系 P33 力的平移定理 P34 平面力向力系一点简化 P36 平面任意力系平衡条件：∑ Fix=0；∑Fiy=0，∑ M0(Fi)=0。3 个独立方程 P38平面平行力系平衡条件： 2 个独立方程 P39 静定，超静定 P43 摩擦，静摩擦力，动摩擦力 第五章 空间力系 重心 P53 空间力系平衡条件： 6 个方程；空间汇交力系： 3 个方程；空间平行力系： 3 个方程 第六章 点的运动 P64质点 P65 点的速度 ds v ， dt 加速度：切向加速度 dv a ，速度大小变化；法向加速度 dt 2 v an ，速度方向变 化，加速度 a a 2 2 n a 第七章刚体的基本运动 P73 平动P74转动，角速度 转速， r/s) d dt ，角加速度 d dt ，角速度 2 n (n 是 2 P76转动刚体内各点的速度 v R ，加速度 a R ，an R 第九章刚体动力学基础 e P87质心运动定理： ma F 2 2 P88转动定理 Jz M z ，转动惯量：圆环Jz mR ；圆盘Jz / 2；细杆 mR 2 Jz ml / 12 。 P91平行轴定理 Jz` J z md 2 第十章 动能定理 P97平动刚体动能 2 mv T ；转动刚体动能 2 T J z 2 2 c 2 2 P100弹性力的功 A ( ) 1 2 2 P101动能定理 T2 T1 所有内力、外力的总功，对刚体来说内力作功为 0。 第十一章 材料力学的基本概念 P107 强度、刚度、稳定性；对变形固体所做的基本假设：连续性假设、均匀性 假设、各向同性假设、小变形假设。 P108 截面法、应力 P109 杆件变形的基本形式：拉伸与压缩、剪切、扭转、 弯曲 第十二章 轴向拉伸与压缩 FN P110轴力 P111正应力 [ ] A o / 许用应力（强度条件） ， n [ ] l P114轴向拉压变形：线应变 E ，胡克定律 l F l N 或 l ，E 是材料拉压 EA 弹性模量， EA 是材料抗拉压刚度，横向线应变 ` ，μ 是泊松比 P116低碳钢力学性质，强度指标，伸长率 P122应力集中 第十三章 剪切 FS P128 剪切实用计算：切应力均匀分布 [ ] A 许用切应力， [ ] o F bs 挤压实用计算：挤压应力均匀分布 [ ] bs A bs bs 许用挤压应力，对圆柱形挤 压面 A dl bs ，d 是圆直径， l 是圆柱高度。 第十四章 扭转 p P134传动轴扭转外力偶矩 M 0 9550 (N m) ，p 是功率，n 是转速(r/min） n P135扭矩 T，从左端看，顺时针外力偶矩产生正扭矩 T=M 0 P137 扭转切应力 T T max ，极惯性矩 Ip，抗扭截面系数 Wp：圆形 I p / R W p 4 D 3 D I p ，Wp ， 32 16 4 3 D D 4 4 空心圆轴 （ ） I p 1 ，Wp （1 ） 32 16 α=d/D T max 扭转强度条件 [ ] max W p 许用切应力 P139扭转角 Tl GI p （弧度），GIp：截面的抗扭刚度 第十五章 弯曲内力 P144 支座形式和支座反力、梁的典型形式 P146 剪力 Fs、弯矩 M P150剪力 Fs、弯矩 M 与均衡力 q 的关系 第十六章 弯曲应力 P154中性层、中性轴 P155 最大正应力 My max M max ，IZ 是惯性矩， WZ 是抗弯截面系数：矩形 I Z W Z 3 bh 2 bh I Z ，WZ ；圆形 12 6 4 d 3 d I Z ，WZ ；空心圆截面 64 32 4 d 3 d 4 I Z (1 )，WZ 64 32 (1 4 ) P158弯曲正应力强度计算 max [ ] 许用弯曲正应力 P163提高弯曲强度的措施 第十七章 弯曲变形 P169 挠度 v、转角 θ P17