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第一章 静力学基础 力学包括静力学，动力学，运动学三部分，静力学主要研究物体在力系作用下的平衡 规律，静力学主要讨论以下问题： 1. 物体的受力分析； 2. 力系的等效 . 与简化； 3. 力系的平衡问题。 第 1 讲§ 1 － 1 静力学的基本概念 § 1-2 静力学公理 【目的与要求】 1 、使学生对静力学基本概念有清晰的理解，并掌握静力学公理及应用范围。 2、会利用静力学静力学公理解决实际问题。 【重点、难点】 1、力、刚体、平衡等概念； 2、正确理解静力学公理。 一、 静力学的基本概念 1、力和力系的概念 一）力的概念 1 ）力的定义：力是物体间的相互作用，这种作用使物体运动状态或形状发生改变。 （举例理解相互作用） 2) 力的效应： ○1 外效应（运动效应）：使物体的运动状态发生变化。（举例） ○2 内效应（变形效应）：使物体的形状发生变化。（举例） 3 ）力的三要素：大小、方向、作用点。 力是定位矢量 4 ）力的表示： ○1 图示 ○2 符号：字母＋箭头 如： F 二）力系的概念 1）定义：作用在物体上的一组力。（举例） 2) 力系的分类 1 ○1 按力的的作用线现在空间分布的形式： A 汇交力系 b 平行力系 c 一般力系 ○2 按力的的作用线是否在同一平面内 A 平面力系 B 空间力系 3) 等效力系与合力 A 等效力系 ——两个不同力系，对同一物体产生相同的外效应，则称之 B合力——若一个力与一个力系等效，则这个力称为合力 2. 刚体的概念： 1 ）定义：在力的作用下保持其大小和形状不发生变化。 2 ）理解：刚体为一力学模型。 3. 平衡的概念： 1 ）平衡——物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动． 2) 平衡力系——作用在刚体上使物体处于平衡状态的力系。 3 平衡条件——平衡力系应满足的条件。 二．静力学公里 公理一：二力平衡公里 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且 作用在同一直线上。 使刚体平衡的充分必要条件 F F 1 2 二力构件：在两个力作用下处于平衡的物体。 公理二加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变厡力系对刚体的作用。 推理 1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线． 2 公理 3 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上． 公理 4 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向， 由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定，如图所示 F1+ F 2= F R 推理 2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且 第三个力的作用线通过汇交点。平衡时 F 必与 F12 共线则三力必汇交 O 点，且共面． 3 【小结】： 本节重点介绍了力的概念、四个公理和二个推论；二力构件与三力构件，应掌握其判断方法；注意作 用与反作用公理与二力平衡条件的区别。 【作业】思考题 1-1 、1-2 第 2 讲 § 1 － 3 约束与约束反力 【目的与要求】 1 、 使学生对约束的概念有清晰的理解 ; 2 、掌握柔性、光滑面、光滑铰链约束的 构造及约束反力的确定； 3 、能正确的绘制各类约束的约束反力，尤其是铰链约束、二力杆、三力构件的约束反力的画法。 【重点、难点】 1 、 约束及约束反力的概念。 2 、工程中常见的约束类型及约束反力的画法 。 自由体：在空间运动，其位移不受任何限制的物体。 非自由体：在空间运动，其位移受到某些方面任何限制的物体。 主动力：约束反力以外的其他力 约束 ——对非自由体某个方向的移动期限制作用的周围物体。 约束反力（约束力）——约束对被约束物体作用的力。 约束反力的特点——约束反力的方向总是与非自由踢被约束所限制的位移方向相反。 3 一。柔索约束 1. 实例 2. 约束反力的特点：（拉力） 大小: 待定 作用点；连接点 方向：柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。 二。光滑表面约束 1. 实例 2. 约束反力的特点（ FN） 大小：待定 方向：沿着接触面的公法线指向物体内部。 作用点：接触点 三。光滑铰链约束 1. 固定铰支座 1 ）实例 2）反力特点： (Fx,Fy) 大小：待定 方向：互相垂直的二分力 作用点：铰链转动中心 2. 可动铰支座 1）实例 方向：垂直于支撑面 作用点：铰链转动中心 3。中间铰链 1）实例 2）反力特点 大小：待定。 方向：互相垂直 的二分力。 作用点：铰链