我们以牛顿第二运动定律决定在地表附近自由落体的终端速度.pptVIP

Terms Algorithm A step by step procedure that produce a solution for a particular problem Numerical Methods An algorithm for solving a problem whose solution consists of one or more numerical values. Most numerical methods give answers that are only approximate to the desired true solution Terms Numerical Solution numerical form; can obtain solution values at only pre-selected position of the problem domain Analytical Solution close (symbolic) form; can obtain solution values at any position of the problem domain * Numerical Methods 數值方法 What isNumerical Methods? Tools ? Ready ? 　　根據牛頓第二運動定律，物體動量的時變率等於施加 於物體的外力。其數學表示式，或者是數學模型如下 　　其中F是施於物體的淨力（N, 或者是kg m/s2），m為 物體的質量(kg)以及a是物體的加速度(m/s2)。 　　可將第二運動定律寫成如(1.1)式的形式 其中a是表示系統行為的應變數，F是強制函數，m是參數。注意，在這個簡單的例子中沒有自變數，因為我們還 沒有探討時間或空間中加速度的變化。 　　其他物理現象的數學模型很可能更為複雜，複雜到無法求出精確的解，或者是需要利用其他複雜的數學技巧才能求得出解。我們以牛頓第二運動定律決定在地表附近自由落體的終端速度(terminal velocity)來當作一個例子。加速度可以表示成速 度的時變率 (1.4) 其中是速度（公尺/秒）。 　　當物體自由落下，則淨力包含兩部分：由重力造成的往下拉力FD， 由空氣阻力造成的往上推力FU（如圖1.1）， (1.5) (1.6) 其中g是重力加速度(9.81 m/s2)。 　　根據流體力學 (1.7) 其中cd是比例常數(proportionality constant)，叫做阻力係數(drag coefficient)(kg/m)。 　　淨力則是往下和往上的力的總和。因此，綜合(1.4)式到(1.7)式，我 們可以得到 (1.8) 　　因為這是一個微分方程式，你知道可利用微積分求出速度對於時間的函數的解析解(analytical solution)或者是精確解(exact solution)。在接下來的本書內容中，我們將說明另一種求解的方式。我們將會發展一套以電腦為導 向的數值解或者是近似解。 　　除了介紹如何使用電腦求解特殊的問題之外，要說明(a)什麼是數值方法以及(b)數值方法在求解工程或科學問題 中所扮演的角色。 　　(1.8)式是一個將自由落體加速度和所受作用力關連起來的數學模型。(1.8)式是一個微分方程式(differential equation)，因為式中包含了我們關注並且想要預測的變數變化率(dυ/dt)。但這個解很難使用簡單的代數運算求得。我們需要微積分，才能算出正確的解或解析解。如果參與者起始時為靜止（υ = 0當t = 0），微積分求解 (1.8)式，我們得到 (1.9) 其中tanh是 (1.10) 　　注意(1.9)式為(1.1)式的一般形式，其中υ(t)是應變數，t是自 變數，cd和m是參數，g是強制函數。 　　(1.9)式稱為解析解(analytical solution)或者是閉式解(closed-form solution)，因為此解答剛好滿足原始的微分方程式。不幸的，有很多數學模型根本就沒有辦法確實地算出來。在這樣的情況下，我們只能 採用數值方法去求得精確解的近似值。 　　而數值方法(numerical methods)就是將數學問題重新列式，使之能 利用算術運算來求解。 　　我們藉由圖1.3說明，(1.8)式中速度對時間的變化率可以近似成： (1.11) 其中Δυ和Δt是速度和時間在一小段區間之內的差分，υ(ti)則是在起始時間ti的速度，而υ(ti + 1)則是在下一個時刻ti + 1的速度。注意dυ/dt ? Δυ/Δt這個近似在t有限小的情況下是成立的。因為微積分曾經教過我們 (1