基于模型预测控制的城市快速路交通诱导策略研究.pdfVIP

基于模型预测控制的城市快速路交通诱导策略研究1 董开帆 邱红桐 【摘要】快速路作为城市交通的重要载体，在城市交通网络中起骨架作用，合理诱导快速路网交通流 对于保持整个交通路网畅通具有至关重要的意义。本文首先探索了基于模型预测控制（MPC ）的城市快速路 交通诱导策略，提出了城市快速路MPC诱导的最优控制模型，模型以路网总耗费时间最小为目标函数，以宏 观动态网络交通流模型为过程模型；其次，选取具体的城市快速路网，分不控制、开环控制、模型预测控 制不同的情景进行仿真实验。结果表明：基于模型预测控制的城市快速路交通诱导策略能有效地减少路网 的总耗费时间，改善路网的运行状态，具有良好的稳定性和可操作性。 【关键词】城市快速路 模型预测控制 总耗费时间 仿真实验 稳定性 1 引言 进入21 世纪以来，随着我国社会经济的迅速发展和城市化进程的加快，城市的规模、 人口数量以及机动车保有量也呈现明显的增长趋势。城市交通的主要矛盾是有限的道路资源 不能满足日益增加交通量的需求，交通拥挤和交通事故变得越来越频繁，人们的生命财产损 失严重，这一系列问题制约着城市的可持续发展。 城市快速路(Urban Freeway)作为城市长距离、快速交通的主要承担者，是出行者首要的 道路选择。以上海为例，中心城（不含外环）8 ％的快速道路比例承担38 ％的车公里。由此 可见，城市快速路对于整个城市交通系统而言具有不可替代的作用。 目前，城市快速路诱导策略主要是通过调节路网节点处的交通流量分配，从空间的角度 改变车流的分布来实现的。已有的研究从整体的角度出发，运用精确的交通流模型，采取开 环控制的策略，使系统保持最优的运行状态。但是，此类诱导策略的波动性较大，不利于系 统的稳定，在实际的诱导策略中很难实现。基于此现实难题，本文提出基于模型预测控制 （Model predictive control ）的城市快速路诱导策略，将诱导策略置于滑动窗口框架（Sliding horizon ）下运行，增加系统的稳定性。模型预测控制属于当前研究前沿，国内外在交通领域 [1-2] 的研究相对较少 。以下首先阐述模型预测控制的基本原理和数学模型、过程模型等，针 1课题名称：高速公路交通安全联网联控关键技术研发及系统集成（2014BAG01B04 ） 1 对仿真实验结果进行分析，考察模型预测控制的稳定性和可操作性。 2 模型预测控制基本原理和数学模型 模型预测控制是一种基于非线性优化思想的反馈式闭环控制，实现的基本思路如图 1 所 示。在城市快速路网的实际控制过程中，每隔一定的时间间隔即控制周期，进行一次非线性 优化，每次优化开始时快速路网的初始状态和外扰的预测值根据当前的实测交通数据更新， 每次优化得到的预测时间段内的最优控制序列只执行第一个控制周期的优化结果，通过这种 方法不断的滚动优化向前推进，因此该技术也被形象地称为滑动窗口技术[3-4] 交通需求 交通系统 交通状态： 控制输入： 流量 分流比例 滚动窗口 密度 每个ks 速度 控制器 预测需求 预测 控制信号 性能指标 优化 图1 模型预测控制运行结构示意 模型预测控制可构造为一