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线性变换 §5 对角矩阵 例1 判断复数域C上的矩阵 可否对角化？ 线性变换 §5 对角矩阵 线性无关。 定理4 设V是n维线性空间，线性变换 A 的全部特征值为 定理3 设V是n维线性空间，如果 是线性变换 A 的 是属于特征值 的特征向量， 不同特征值，而 i = 1，2，…，s，则向量组 于是 A 可对角化的充要条件是 A 的特征子空间 的维数之和等于线性空间V的维数n。 线性变换 §5 对角矩阵 例2 设A是一个n阶下三角矩阵，证明： 1) 若A的对角元素各不相同，则A与一个对角矩阵相似。 2) 若A的对角元素均为a，而且至少有一个aij≠0(ij)，则A不 例3 设A是一个复数域上的n阶方阵，证明： 1) 存在n阶可逆矩阵Q，使得 2) 复数域上任意一个n阶方阵都相似于一个上三角矩阵。 可对角化。 线性变换 §5 对角矩阵 二、矩阵对角化的方法 n阶矩阵A对角化的方法步骤： 1) 求出A的全部特征值； 4) 将线性无关的解向量为列作成一个n阶矩阵Q，则Q -1AQ为 对角矩阵，其对角线上的元素就是相应的特征值。 2) 对每一个特征值 求齐次线性方程组 的基础 解系； 3) 如果对每一个特征值 相应齐次线性方程组的基础解系所 含解向量的个数等于 的重数，则A可对角化； 线性变换 §5 对角矩阵 例4 设矩阵 已知A有3个线性无关的特征向量，2是A的一个二重特征值， 试求可逆矩阵P，使得P -1AP为对角矩阵。 例5 设 求 An (n为自然数)。 线性变换 §6 线性变换的值域与核 §6 线性变换的值域与核 一、值域与核的概念 定义1 设 A 是数域P上线性空间V的一个线性变换，V中全体 向量在 A 下的全体像组成的集合称为 A 的值域，记为 AV 或 V中所有被 A 变成零向量的原像组成的集合称为 A 的核，记 为 A-1(0)或 Ker A ，即 AV 的维数称为A 的秩，A-1(0)的维数称为 A 的零度。 定理1 设 AV 与 A-1(0)都是V的子空间。 Im A，即 线性变换 §6 线性变换的值域与核 二、值域与核的性质 的一组基，A 在这组基下的矩阵为A，则 2) A 的秩 = A的秩 定理3 设 A 是n维线性空间V的一个线性变换，则 AV的一组基 的原像与A-1(0)的一组基合起来就是V的一组基，由此有 A 的秩+ A 的零度 = n 注意： 不一定有 AV + A-1(0) = V 推论： 有限维线性空间的线性变换，它是单射的充要条件是 定理2 设 A 是n维线性空间V的一个线性变换， 是V 1) 它也是满射。 线性变换 §6 线性变换的值域与核 例1 证明： 是线性空间 V = P n 的一个线性变换，而且 An=0，求 A 的值 例2 设 A 是一个n阶矩阵，A2=A，证明 A 相似于一个对角矩阵 域和核的维数。 幂等矩阵 线性变换 §6 线性变换的值域与核 例3 设V1，V2是n维线性空间V的任意两个子空间，维数之和 为n，证明：存在线性变换 A，使得 AV = V1，A-1(0) = V2。 间，证明：存在唯一的幂等变换 A 使得 AV = V1，A-1(0) = V2。 例5 设 A 是有限维线性空间V的线性变换，W是V的子空间， 例6 设 A ，B 是n维线性空间V的两个线性变换，证明： 例4 设 , 其中V是n维线性空间, V1, V2为V的真子空 证明： 线性变换 §7 不变子空间 §7 不变子空间 一、不变子空间的概念 定义1 设 A 是数域P上线性空间V的线性变换，W是V的子空间， 如果W中的向量在 A 中的像仍在W 中，即 则称W是 A 的不变子空间，简称为 A –子空间。 例1 线性空间 V 和零空间{0}是V上任意线性变换的不变子空间。 平凡不变子空间 例2 线性变换 A 的值域 AV 和核 A -1(0)都是 A 的不变子空间。 例3 线性变换 A 的特征子空间是 A 的不变子空间。 例4 任何一个子空间都是数乘变换的不变子空间。 线性变换 §7 不变子空间 二、不变子空间的性质 性质1 设 A，B 都是线性空间V的线性变换，若 AB=BA，则ImB 和 KerB 都是 A 的不变子空间。 性质2 设W1，W2 都是 A 的不变子空间，则子空间 W1+W2 和 W1∩W2 也是 A 的不变子空间。 例5 设 A 是有限维线性空间V的可逆线性变换，设W是V中 A 的不变子空间，则W也是线性变换 A-1的不变子空间。 线性变换 §7 不变子空间 例6 在 R4 中，线性变换 A 在基 e1，e2，e3，e4下的矩阵为 证明由向量e1+2e2和e2+e3+2e4生成的子空间是 A 的不变子空间。 线性变换 §7 不变子空间 三、不变子空间与矩阵的简化 设 A 是有限维