EtherCAT总线在运动控制系统的应用.pptxVIP

EtherCAT总线在运动控制系统中的应用;全球40多个驱动产品制造商发布了具有EtherCAT接口的驱动器全球850个EtherCAT会员单位;系统结构图;EtherCAT是什么？ ;传输速率: 2 x 100 Mbaud （全双工） “火车” (以太网帧) 不停地飞速行使 100 伺服轴(每个8 Byte IN+OUT) ：100 μs = 0.1 ms 分布于100 节点的1000 开关量I/O ：30 μs = 0.03 ms 200 模拟量I/O (16 bit) ：50 μs, 20 kHz 采样频率 ;;;;Bus Cycle;;; ;灵活的拓补结构;冗余功能: 防止网络断线; ; ;EtherCAT 在运动控制及其他方面的应用情况;09/06/2019;09/06/2019;09/06/2019;09/06/2019;09/06/2019;09/06/2019;;数字式紧凑型伺服驱动器 AX20xx;AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器 ;AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器;高速捕获输入 100…480 V AC 宽电压设计 内置主滤波器 内置安全功能（可选） 重启锁定功能 TwinSAFE：用于运动控制的智能安全功能 设计紧凑，便于控制柜安装（深 300 mm） AX-Bridge – 快速连接电源和直流母线 灵活多变的冷却方案（无风扇，强制冷却，