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... ... 工学硕士学位论文 基于 CAN 总线的水处理工程 数据采集系统设计 DESIGN OF SEWAGE TREATMENT D ATA ACQUISITION SYSTEM BASED ON CAN BUS 谢瑶 2010 年7 月 国内图书分类号：TP392 学校代码：10213 国际图书分类号：621.38 密级：公开 工学硕士学位论文 基于 CAN 总线的水处理工程 数据采集系统设计 硕 士 研 究 生：谢瑶 导 师：刘晓为教授 申 请 学 位：工学硕士 学 科：微电子学与固体电子学 所 在 单 位：航天学院 答 辩 日 期：2010 年7 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学 Classified Index: TP392 U.D.C: 621.38 Dissertation for the Master Degree in Engineering DESIGN OF SEWAGE TREATMENT D ATA ACQUISITION SYSTEM BASED ON CAN BUS Candidate： Xie Yao Supervisor： Prof. Liu Xiaowei Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Microelectronics and Solid-State Electronics Affiliation： School of Astronautics Date of Defence： July, 2010 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘要 摘要 我国人均水资源拥有量仅相当于世界平均水平的 1/4，城市污水处理水 平直接关系到这些有限资源能否得到科学合理的利用，以及我国国民经济健 康稳定的发展。随着科技的进步和现代工业的发展，污水处理系统的自动 化、智能化控制已成为发展的一种必然趋势。传统的控制系统采用 PLC 作 为控制单元，对各设备进行数据采集与控制，但 PLC 的数据处理能力有 限，运行速度慢，限制了系统性能的进一步提高；采用的现场总线为 profibus 总线，随着传输距离增加，信号速率较慢，实时性不高。针对这些 需求及实际情况，本文设计了一种基于 CAN 总线的污水处理数据采集系 统，以解决实时性、传输速度、数据处理能力等现在急需解决的问题。 本文针对污水处理系统的实际需要，基于 Intel 公司开发的 PXA270 作 为主控平台的处理器，采用 32 位 ARM7 芯片 LPC2119 作为数据采集节点 的控制器，分别完成了 24 路数字量输入、16 路数字量输出、8 路模拟量输 入以及 4 路模拟量输出电路的硬件设计。选择控制器局域网 CAN 总线进行 数据通信，凭借其极高的可靠性、实时性和灵活性的特点，组建基于集成 CAN 控制器的 ARM7 芯片的数据采集系统，充分发挥了 32 位控制器的优 势，实现了基于 ARM 的 CAN 网络通信，完成污水处理现场数据采集系统 的设计。经过系统测试，监控系统具有良好的实时性、传输速度和数据处理 能力。 关键词 嵌入式系统；ARM 微处理器；CAN 总线；数据采集 I Abstract Abstract China has the only one fourth of the world’s average per capita water capacity, urban sewage treatment is directly related to these limited resources wether they can be used in scientific and rational way, and it also relate to the healthy and stable development of our national economy. With the development of science and modern industry, the automatic and intelligent control has been an inexorable trend. Traditional control systems use PLC as control unit to data acquisition and control from the all equipments. However, data processing capability of PLC is limited, and