理论力学课后习题答案第9章动量矩定理及其应用)课件.docVIP

第 9 章 动量矩定理及其应用 9－1 计算下列情形下系统的动量矩。 1. 圆盘以 ω的角速度绕 O 轴转动，质量为 m 的小球 M 可沿圆盘的径向凹槽运动，图示瞬时 小球以相对于圆盘的速度 vr 运动到 OM = s 处（图 a）；求小球对 O 点的动量矩。 2. 图示质量为 m 的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为 A，质心为 C，且 AC = e；轮子半 径为 R，对轮心 A 的转动惯量为 JA；C、A、B 三点在同一铅垂线上（图 b）。（ 1）当轮子只滚不滑 时，若 vA 已知，求轮子的动量和对 B 点的动量矩； （2）当轮子又滚又滑时，若 vA、ω 已知，求轮 子的动量和对 B 点的动量矩。 解：1、 2 1 、（ ） 2 LO m s （逆） vr M O ω ω A C R vA e p mv C m ( vA e) mv A (1 ) （逆） R B L 2 ( R e ) 2 B ( ) mv ( R e) J mv J me C C A A R v A R (a) 习题 9－1 图 (b) （2） p mv m ( v e) C A 2 L mv ( R e ) J m (v e)( R e) ( J me ) m ( R e)v ( J meR ) B C C A A A A 9－2 图示系统中，已知鼓轮以 ω 的角速度绕 O 轴转动， 其大、小半径分别为