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基于三维测量的
逆向工程数据预处理技术的应用
口天津大学内燃机研究所天津市天大银泰科技有限公司 吴华杰 崔国起 窦连贵
逆向工程技术作为先进制造 化模型重建和首板加工等。其中, 首先,在充分考虑工件表面粗糙度
领域里数字化共性技术平台的重要 测量数据的预处理是实体数字化模 的情况下,依据与工件设计、制造
组成部分,是国家确立的 “数字化 型重建的重要准备过程。 工艺基准一致的原则,在工件本体
和智能化设计制造”优先发展重点 三维形体的数字化技术是逆 上建立工件的坐标系(如图2中的坐
领域中需要首先解决的关键技术。 向工程和产品数字化设计的支撑, 标系)。然后对工件上有精度要求
在逆向工程的整个技术路线中,准 也是先进制造的一项基础技术。其 的几何特征进行工件坐标系下的测 逆向工程技术是
确、高效地获得测量数据是根本。 中,数据预处理是逆向工程的关键 量,并根据测量软件的功能,求得 先进制造领域里数字
测得 的数据必须经过有效 的预处 步骤,其处理效果将直接影响后期 特殊点的位置(比如柱的轴线与端 化共 ,性技术服务平台
理 ,才能用于建模及后续技术应 数字化模型重建的质量。 面的交点、两平面的交线等),从 的重要组成部分.是
用。测量数据的预处理是保证后期 测量工件所获得 的数据 般 而为后续的三维建模工作准备充分 融汇多学科的系统工
模型重构质量的关键。逆向工程是 分为规则数据和离散数据。下面以 的数据资源。 程技术。基于三维测
由原有实物样件经过数模阶段到新 钻头牙掌零件为例来讨论测量数据 由于实物样件的制造以及测 量 的数据预处理是其
的样件(首板)的技术过程。具体实 的预处理实用技术。 量过程均会产生误差,导致测得的 中重要的软性技术,
施途径如图1所示。 结果一定不是理想的数值,需要根 它包括 了规则数据和
一 、 规则数据的预处理 据实际应用和设计要求,对获得的 离散数据 的预处理技
技术 数据进行判断、修正和圆整。这是 术。数据预处理的效
所谓规则数据 般是指 由三 ~ 个人工操作的过程 ,需要技术人 果将直接影响后期实
坐标测量机针对工件的规则几何 员依据实践经验对逆向过程作出综 体数字化模型重建的
特征(面、孔和柱等)测得的数据。 合评价后进行。 质量 .必需结合前序
的数据采集规划技术
和后序 的三维数字化
建模技术综合考虑,
图1逆 向工程 流程
由逆向工程的实施途径可以看
出,它是一个涉及庞杂学科,又与
个人的知识和技能密切相关的系统
工程。它所涉及的关键技术主要包
括三维实体几何形状数据采集 (即
三维形体抄数)、测量数据(规则和
离散数据)预处理、三维实体数字 图2钻头牙掌的棱边离散测量数据以及其接触式连续扫描的三维显示
二、离散数据的预处理 成线,再将线按扫描方向偏置~个
技术 测头半径长度的方式进行。误差主
所谓的离散数据一般是指由 要生成在由点成线的过程中。
接触式测量得到的有关边界信息的
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