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HC-SR04超声波测距模块说明书
HC-SR04超声波测距模块说明书
HHCC--SSRR0044超超声声波波测测距距模模块块说说明明书书
1、产品特点
1、产品特点
11、、产产品品特特点点：
HC-SR04 2cm-400cm
HC-SR04 2cm-400cm
HHCC--SSRR0044超声波测距模块可提供22ccmm--440000ccmm的非接触式距离感测功能，测
3mm
3mm
距精度可达高到33mmmm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
基本工作原理：
(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声
波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
2、实物图：
2、实物图：
22、、实实物物图图：：
VCC 5V
如右图接线， 供
电源，GND 为地线，
TRIG 触发控制信号输
入，ECHO回响信号输出
等四个接口端。
图一 实物图
3、电气参数
3、电气参数
33、、电电气气参参数数：
HC-SR04
HC-SR04
电气参数 HHCC--SSRR0044超声波模块
工作电压 DC5V
工作电流 15mA
工作频率 40kHz
最远射程 4m
最近射程 2cm
测量角度 15度
输入触发信号 10uS的TTL脉冲
输出回响信号 输出TTL电平信号，与射程成比例
规格尺寸 45*20*15mm
深圳市捷深科技有限公司 专业传感器开发与销售
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4、超声波时序图：
4、超声波时序图：
44、、超超声声波波时时序序图图：：
图二、 超声波时序图
以上时序图表明你只需要提供一个10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将
发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。
回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号
时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离=
高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对
回响信号的影响。
1 GND
1
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