GPS-05-GPS卫星定位基本原理解析.pptVIP

* * tr伪噪声码从卫星到达接收天线的时元 ts伪噪声码在其卫星的发射时元 * λ　Λ　lambda /lambda/ 　Φ　phi [ fai ] /ph/表示送气音 相位(phase)是对于一个波，特定的时刻在它循环中的位置：一种它是否在波峰、波谷或它们之间的某点的标度。是描述讯号波形变化的度量，通常以度 （角度）作为单位，也称作相角。 当讯号波形以周期的方式变化，波形循环一周即为360o 。常应用在科学领域，如数学、物理学、电学等。 　　例如：在函数y=Asin(ωx+φ)中，ωx+φ称为相位 假设L波长很长，大于星地间距离2万km，则相位p= λ* Λ Φ，但是L1载波长只有19cm，波段数约为1E+8.所以无法直接测定。 * 重建载波： 将调制在载波上的测距码和导航电文去掉，重新获得载波。 方法： - 码相关法：可同时提取测距信号和卫星电文 - 平方法 ：只能提取载波 * 在跟踪卫星过程中，由于某种原因，使得计数器无法连续计数。当信号重新被跟踪后，整周计数就不正确，但是不到一个整周的相位观测值仍是正确的。这种现象称为整周跳变，简称周跳。 载波信号是一种周期性正弦信号，相位测量只能测定其不足一个波长的部分，因而存在着整周数不确定性的问题，使解算过程变得比较复杂。 初始t0时刻，小于一周的相位差为??0，其整周数为