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型号及功能
HC-SR04超声波测距模块
相近产品
１、本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区（2cm）超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据！
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产品应用领域
机器人避障?? 物体测距? 液位检测? 公共安防?停车场检测
主要技术参数
1：使用电压：DC5V?????????????2：静态电流：小于2mA 3：电平输出：+5V?????????????4：电平输出：底0V 5：感应角度：不大于15度??????? 6：探测距离：2cm-450cm?7:高精度 可达
接线方式，VCC、trig（控制端）、? echo（接收端）、 GND
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基本工作原理
(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
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使用方法
本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值
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HC-SR04
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