第三节高阶微分方程.pptVIP

(1)待定系数法 待定系数法的基本思想: 用与非齐次方程的函数 形状相似但 含有待定系数的函数作为微分方程的特解, 并将此函数代入微分方程确定待定系数, 从而得到微分方程的一个特解. * * * * * 第三节 高阶微分方程 一.几类特殊的高阶微分方程 1.可直接积分的方程 解 积分 再积分 (其中 为任意常数) 例1 求方程 的通解. 解 积分 再积分 (其中 为任意常数) 2.不显含未知函数 的方程 解 令 则 解 得 即 故 (其中 为任意常数). 例2 求方程 的通解. 解 令 则 解得 即 故 解 令 则 解得 即 故 2.不显含未知函数 的方程 例3 求方程 的通解. 解 令 则 解得 即 故 3.不显含自变量 的方程 解 令 则 解 得 即 故 亦 解 令 则 解得 即 故 例4 求方程 的通解. 二.n阶线性微分方程 1. n阶线性微分方程的一般形式 如果 n阶线性齐次微分方程 如果 n阶线性非齐次微分方程 重点讨论 2. n阶线性微分方程解的基本定理 (1)线性相关、无关 设有 个函数 在区间 内有定义,如果存在 个不全为零的 常数 使得恒等式 对所有的 都成立, 则称函数组 线性相关; 否则称为 线性无关. 线性无关. 线性相关. 例如 (2)定理 两个函数 线性相关 成正比例. 证 因两个函数 线性相关 则存在不全为零的数 使得 成正比例 则 故相关. (3)定理 如果 是齐次方程 的 个解,则它们的线性组合 (其中 是任意常数) 也是齐次方程的解. (4)定理 n阶齐次方程有n个线性无关的解. 附:(3)定理证明 +) (5)定理 如果 是齐次方程 的 个线性无关的解,则齐次方程的通解为: (其中 是任意常数). (6)定理 如果 是非齐次方程的某个特解, 是齐次方程的 无关的解,则非齐次方程的通解为: 个线性 (其中 是任意常数). 3.二阶线性常系数齐次微分方程的通解 一般形式 讨论: 设 是方程的解, 代入上式得 即 是方程的特解 是 的根 特征方程 特征根或值 分三种情况讨论: (1)当 时 特征方程有两个不相等的实根 齐次微分方程有两个不同的特解 又 线性无关 故齐次微分方程的通解为 (2)当 时 特征方程有两个相等的实根 齐次微分方程有特解 又 且它们线性无关 故齐次微分方程的通解为 也是齐次微分方程的特解 也是齐次微分方程 +) 的解 (3)当 时 特征方程有两个共轭复根 微分方程有两个不同的特解 则 是微分方程线性无关的解 故齐次微分方程的通解为 (1)当 时 (2)当 时 (3)当 时 总 结 例1 求方程 的通解. 解 特征方程 特征根 齐次微分方程的通解为 例2 求方程 的通解. 解 特征方程 特征根 齐次微分方程的通解为 例3 求方程 的通解. 解 特征方程 特征根 齐次微分方程的通解为 4.n阶线性常系数齐次微分方程的通解 求解步骤: (1)特征方程 (2)求特征方程的n个特征根 (3)查表写出通解. n阶常系数齐次线性方程特征根与通解中对应项 特征根 通解中对应项 每一个单实根 给出一项 每一个 重实根 给出 项 每一对共轭复单根 每一对 重共轭复根 给出两项 项 例4 求方程 的通解. 解 特征方程 特征根 齐次微分方程的通解 5.二阶线性常系数非齐次微分方程的通解 一般形式 非齐次微分方程通解为 非齐次特解 齐次通解 求非齐次特解两种方法: 待定系数法 常数变易法 *