定轴周转轮系.ppt

例二：已知图示轮系中 z1＝44，z2＝40, z2’＝42, z3＝42，求iH1 解： 若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99。 i1H＝1-iH13＝1-101×99/100×100 结论：系杆转10000圈时，轮1同向转1圈。 结论：系杆转11圈时，轮1同向转1圈。 iH1＝1/i1H=11 iH1＝10000 Z2 Z’2 H Z1 Z3 ∴ i1H＝1-iH13 ＝1-10/11 ＝1/11 ＝1/10000, §9-3 周转轮系及其传动比 中原工学院机电学院 第9章轮系 §9—1 轮系的类型 §9—2 定轴轮系及其传动比 §9—3 周转轮系及其传动比 §9—4 复合轮系及其传动比 §9—6 几种特殊的行星传动简介 §9—5 轮系的应用 §9-1 轮系的类型 i = 12 i = 60 i = 720 秒针：720圈 12小时 时针：1圈 分针：12圈 问题：大传动比传动 问题：变速、换向 §9-1 轮系的类型 轮系的定义 由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，称为轮系，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。 §9-1 轮系的类型 轮系的分类 按轴线间的相对位置分 按轴线是否固定 定轴轮系 周转轮系 混合轮系、复合轮系 平面轮系 空间轮系 轮系的分类 §9-1 轮系的类型 定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动。 §9-1 轮系的类型 周转轮系: 在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转。 构造： 1、3---中心轮（太阳轮） H---系杆 (行星架、转臂) 2 基本构件 （回转轴线重合） ——行星轮 §9-1 轮系的类型 分类： ? 按自由度分： 中心轮1、3均不固定 ---差动轮系 Ph=2 F=3n-2Pl - Ph=3×4-2×4-2=2 n=4 Pl =4 特征: §9-1 轮系的类型 ? 按自由度分： n=3 ——行星轮系 Pl =3 Ph=2 F=3n-2Pl - Ph=3×3-2×3-2=1 特征： 中心轮1或3有一个固定 分类： §9-1 轮系的类型 中心轮1固定（外齿轮）F=1 ——行星轮系 中心轮3固定（内齿轮） F=1 ——行星轮系 ? 按自由度分： 分类： §9-1 轮系的类型 混合轮系和复合轮系 定轴轮系+周转轮系 混合轮系 周转轮系+周转轮系 复合轮系 §9-1 轮系的类型 平面定轴轮系 平面轮系：各轮轴线均平行。 §9-1 轮系的类型 空间轮系：各轮轴线不平行。 §9-2 定轴轮系及其传动比 一、齿轮传动的传动比 大小？ 转动方向？ i12 =ω1 /ω2 =n1 /n2=z2 /z1 传动比大小: 首末轮转动方向的表示 1) 用“＋” “－”表示 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示 2) 划箭头表示 内啮合 1 2 1 2 外啮合 蜗轮蜗杆 右旋蜗杆 2 1 左旋蜗杆 1 2 伸出右手 伸出左手 2 3 锥齿轮 §9-2 定轴轮系及其传动比 转向 惰轮 二、平面定轴轮系 1.各齿轮轴线相互平行 m: 外啮合的次数 1 2 3 2 3 4 5 §9-2 定轴轮系及其传动比 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 2. 各轮轴线不都平行，但输入、输出轴线平行 2. 计算传动比 齿轮1、5 转向相反 1.先确定各齿轮的转向 惰轮 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5 = z1 z’3 z’4 z3 z4 z5 = i15 = ω1 ω5 传动比方向判断：划箭头 表示：在传动比大小前加“＋”或“-” §9-2 定轴轮系及其传动比 1.先确定各齿轮的转向 2. 计算传动比 3. 输入、输出轴线不平行 传动比方向判断 表示 画箭头 §9-2 定轴轮系及其传动比 三、定轴轮系的传动比小结 大小： 转向： 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况） 1.画箭头法（适合任何定轴轮系） 结果表示： 输入、输出轴平行： 在图中划箭头表示转动方向 输入、输出轴不平行： §9-2 定轴轮系及其传动比 一、周转轮系的组成 2 — 行星轮 H — 行星架 （系杆或转臂） 3 — 中心轮 1 — 中心轮（太阳轮） K K H 2 H 2 H 1 3 1 3 ω1 ω3 ω2 ωH §9-3 周转轮系及其传动比 二、周转轮系的传动比 -ωH w H - w H=0 周转轮系 反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－ωH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为