浅谈DURR机器人汽车车身内板喷涂技术.pdfVIP

Modern 现代涂装 F inishing ‖ 浅谈DURR 机器人汽车车身内板喷涂技术 王雷刚， 崔旭冉， 何 龙， 王爱军， 李志杰， 李 恒 （ 长城汽车股份有限公司技术中心，河北省汽车工程技术研究中心，河北保定071000） 摘要： 主要针对DURR 机器人汽车内板喷涂技术进行了阐述和说明，重点介绍了内喷站输送方式的类型和优缺点、 内喷 站机器人布置、雾化器配置、车身辅具等，并通过对A 汽车公司 SUV 新车型的调试经验总结出轨迹制作要点和喷漆调试 的质量控制要点。 关键词： ：内板； 机器人； 喷涂 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） TQ639.3 B 1007-9548 2016 02-0051-04 Brief Discussion on the Car Body Interior Spray Technology of DURR Robot WANG Lei-gang, CUI Xu-ran, HE Long, WANG Ai-jun, LI Zhi-jie, LI Heng （ Technology Center of Great Wall Motor Co., Ltd., Hebei Automotive Engineering and Technology Research Center, Baoding 071000, Hebei, China） Abstract: The key points of car body interior painting were summarized in this article, including conveyor style and its advantage and disadvantage, layout of robots, configuration of atomizer and so on. And some experiences of painting commissioning and quality control were summarized through the process of A companys SUV module commissioning. Key words: car body interior; robot; painting 0 引言 耗， 现今已有数十个汽车涂装车间在使用其设备和技 近十年来，随着汽车行业的蓬勃发展，汽车生产基 术。 就目前应用情况看，设备运行稳定，故障率低，喷 地的建设可谓是遍地开花， 这就极大地促进了汽车生 涂质量高，技术已经很成熟，已有越来越多的新建涂装 产技术的发展，汽车涂装领域亦是如此。 自2009 年以 车间考虑采用内板喷涂技术, 现以A 汽车公司新建年 来，涂装领域先后出现了干式喷房、免中涂工艺、硅烷 产25 万台SUV 车型工厂涂装车间采用DURR 机器人 表面处理、机器人自动喷涂内表面等先进技术，有力地 内板喷涂技术为例进行分析。 促进了汽车涂装行业向着更经济、更节能、更环保、更 1 DURR 机器人内板喷涂技术 自动化的方向发展。 本文将对机器人自动喷涂内表面 1 . 1 内板喷涂方式