PLC控制的伺服电动机系统的安装与调试修改稿.docVIP

第 PAGE 4 页 共 NUMPAGES 28 页 前言 0. 0. 项目引言 伺服来自英文单词Servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。在20世纪60年代，最早是直流电机作为主要执行部件，在70年代以后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。控制器的功能是完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等。我们通常说的伺服驱动器已经包括了控制器的基本功能和功率放大部分。虽然采用功率步进电机直接驱动的开环伺服系统曾经在90年代的所谓经济型数控领域获得广泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。进入21世纪，交流伺服系统越来越成熟，市场呈现快速多元化发展，国内外众多品牌进入市场竞争。目前交流伺服技术已成为工业自动化的支撑性技术之一。 在交流伺服系统中，电动机的类型有永磁同步交流伺服电机(PMSM)和感应异步交流伺服电机(IM)，其中，永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。而异步伺服电机虽然结构坚固、制造简单、价格低廉，但是在特性上和效率上存在差距，只在大功率场合得到重视。 而PLC作为一种专为在工业环境应用而设计的控制器,它的可靠性高，抗干扰能力强,并在各个行业有着广泛的应用,如果将伺服电机控制系统与PLC系统结合,则可以大大拓展伺服电机系统的功能和适应性,比如电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪、插补运动, 负载惯量测定和自动增益调整功能，自动辨识电机的参数，参数记忆、故障自诊断和分析功能等。 因此，技校系统的维修电工教师学习电工新技术模块之一-电机调速，一定要了解PLC控制的伺服电动机系统。 本项目依托西门子公司生产的运动控制器“TCPU”和伺服驱动器“S120”硬件平台，通过实验项目验证交流调速系统，从而达到学习PLC控制的伺服电动机专业能力模块的目的。 1 1. 项目目标 1.1提高教师运用PLC进行工业控制的能力； 1.2提高教师项目教学法、任务驱动法的教学能力。 2 2. 项目内容 2.项目内容 2.1分析项目任务、进行教学策划； 2.2编制项目实施计划； 2.3设计电气控制系统原理图； 2.4编写控制程序； 2.5系统安装与调试； 2.6进行项目总结、教法研讨交流。 3 3. 项目要求 3.项目要求 3.1能综合运用PLC控制技术、数控技术； 3.2能根据项目要求设计、绘制PLC系统原理图； 3.3能根据项目要求编制控制程序，实现伺服电动机的正转、反转、速度控制、停止等功能，HMI显示速度值； 3.4会安装、调试电气控制系统； 3.5能掌握PLC教学中基于项目的教学方法和教学手段。 4 4. 项目实施 项目小组：PLC控制的伺服电动机小组 人数：10 教学项目 序号 任务 任务分解 学时 备注 PLC控制伺服电动机的伺服系统的安装与调试 1 进行任务分析 1.1确定任务目标 1.2进行任务分解 1.3确定子任务的教学方法和教学手段 2 2 编制项目计划 2.1确定伺服电机转速要求及转速档次； 2.2确定PLC控制伺服电机所需的组件及硬件连接方式。 2 3 硬件电路连接 3.1连接PLC与键盘； 3.2连接PLC与HMI； 3.3连接PLC与伺服电机驱动电源； 3.4连接伺服电机驱动电源与伺服电机。 4 4 软件设计 4.1确定步进电机转速与定时时间的关系； 4.2编制主程序,初始化各变量； 4.3编制键盘程序、显示程序、驱动程序等。 4 5 系统调试 5.1接口电路调试； 5.2驱动电路调试； 5.3系统联调。 2 6 项目总结 6.1进行针对本项目的教法研讨 6.2确定最佳教学模式和教学方法 2 任务1: 任务分析 任务引入与分析 任务引入与分析 1.1确定任务目标 现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域，比如火炮、雷达控制。逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械，比如纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。其中伺服用量最大的行业依次是：机床、包装、纺织、电子半导体、塑料、印刷和橡胶机械，合计超过75％。 在包装设备上，采用伺服控制可以提高单位时间的产量、提高资源利用率、增加品种适应性和提高产品质量，因此交流伺服在包装机械上广泛使用。采用数字伺服技术的电子齿轮和电子凸轮正在代替传统机械部件。 电子齿轮。也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。一个简单的例子是，一