针织横机控制系统的关键技术分析.pdfVIP

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摘要 摘要 针织横机是一款涉及计算机、机械、电子等诸多技术领域的复杂机电一体化设 备,在提高针织行业自动化水平和生产效率方面,地位举足轻重。而国产针织机与国 际先进水平仍存在一定差距,所以必须提高国产电脑针织横机控制性能和自动化水 平,才能真正实现国产设备替代进口产品。本文对电脑针织横机关键技术进行研究, 分别在机头快速换向、纱线长度检测及自动调节控制和动态度目功能实现上取得一定 成果。主要内容如下: l、机头快速换向:对于大惯量机头的转向,上位机提前一行将机头控制信号发送 到伺服驱动器,实现机头快速平稳换向,控制系统采用CAN总线通信。同时优化各执 行机构,缩小机头回转距。 2、纱线长度控制:采用编码盘问接检测纱线长度,并与标准纱线用量比较,调整 下一行纱线用量,使实际纱线用量与标准纱线用量偏差控制在8%以内,实现纱线长度 自动控制。 3、动态度目功能的实现:通过三个相位差1200的方波对机头相对针床的位置进行 精确定位,对步进电机运行频率曲线和密度传动的零间隙传动结构进行设计,实现了 动态度目的功能。使机头运行速度0.3州s~1.0州s,密度变化最大O.6nuIl时动态度目影 响区域小于1英寸。 关键词:电脑针织横机,机头快速换向,纱线长度控制,动态度目 Abstract suChas techllicalnelds WllichinVolves computer, nat machine many Computerknitting is for a mecha仃011ics VerysigIlificant andso product,it on,iscomplex macmne瞅elec仃oIlics and is automation1eVel to its production l(11ittingindusnyimprove con呐l domestic nat macKne.Therefore,the be僦een knitting stiUacenaill computer gap thatthe mustbe imponedequlpment ofdomesticdevice andautomation improVed,so svstem of nat computerkIli钍ing home

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