圆形活齿行星传动虚拟样机建模与性能仿真分析.pdfVIP

the paper probed into key load situation and sport characteristic that key part bear and analyzed different impacts on systematic dynamics performance of operating mode, which offered the important basis for system optimization，vibration ，analysis of the life-span of noise in the future. (4) Compairing the test and analyses of circle movable tooth drive and cycloid planet drive which have same size and structure through dynamics imitating, superiorities and shortcomings on design，property and manufacturing of these two kinds of planet drive can be achieved ，that would be useful to their theoretical research and optimization ． Keywords ：Circle Movable Tooth Planet Transmission Pin-cycloid Planet Transmission Virtual Prototype Dynamical Simulation Thesis ：Application Research 1 绪论 1 绪论 随着科学技术的发展，人们对机械设备的性能要求越来越高，在齿轮传动装置方面 具体表现为提高齿轮的承载能力、传动效率、减小外型尺寸、减轻质量以及增大传动比 等，行星齿轮传动便在这种背景下产生，并随着齿轮传动的设计与制造技术不断发展而 逐渐完善。行星齿轮传动以其使用功率、速度范围和工作条件宽而受到了世界各国的广 泛关注，成为世界各国在机械同行的重点研究课题之一。随着机械工业日益向高速、重 载、高精度、高效率、低噪声等方面发展，很多新概念、新理论、新方法、新工艺不断 出现，因而圆形活齿行星传动也就随之应运而生了。 1.1 课题背景及意义 行星齿轮传动作为一种新型、高效的传动形式，因其具有体积小、重量轻、传动比 大和承载能力大、传动效率高、噪声小、寿命长、运动平稳、抗冲击和振动能力强、便 于维修等许多优点，被广泛应用于矿山、起重运输、化工、纺织、汽车、兵器、船舶和 航空航天等工业部门[1,2] 。 行星齿轮传动在我国应用已有 40 年左右，上世纪 60 年代后期，我国对行星齿轮传 动才进行了比较深入、系统的研究和试制工作。目前，我国行星齿轮传动的设计水平和 制造技术与发达国家的差距正在缩小，不仅理论研究和设计能力有所增强，而且制造技 术和测试手段也逐步提高，特别是计算机技术的发展和应用，使行星传动的设计与计算 [3,4] 方法获得迅速发展 。 摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动的原理设计制造的减速机，行星 轮齿廓不是通常的渐开线曲线，而是采用变态外摆线的等距曲线，中心轮齿廓采用圆柱 形针齿，啮合齿数多，设计先进，具有承载能力大、传动效率高、使用寿命长、结构新 颖紧凑、运转平稳、维修方便等显著优点，但其加工精度高，结构复杂，目前已广泛应 用于起重、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、制药、食品、陶瓷、木工、建筑等 机械传动上。中国自从 1958 年开始研究摆线针轮减速机，60 年代投入工业化生产，目 前已形成系列，制定了相应的标准，并被广泛应用于各类机械设备中[5] 。 活齿少齿差传动是一种不同于传统的齿轮传动概念的传动形式。在传统的齿轮