机电工程学院控制工程基础研究生入学考试大纲.PDFVIP

交大首页 学院概况 教学科研 学团工作 党建工作 实验教学 科技创新 工程训练中心 校友天地 本科生教育 当前位置：首页 研究生教育 研究生招生 系（室）概况 《控制工程》考试大纲2011 培养计划 发布日期：2010-11-24 浏览量：631 【字体：大 中 小】 质量工程 特色专业 机 电工程学院《控制工程基础》研究生入学考试大纲 研究生教育   研究生招生 教材：《机械工程控制基础》华中科技大学出版社 杨叔子杨克冲编著 导师风采        第五版 研究生动态   工程硕士 考试 内容及要求 培养方案 第一章 绪论 1.了解机械控制工程控制论的基本含义和研究对象。 科研动态 2.掌握闭环控制系统的基本概念、基本变量、基本组成和工作原理。 科研动态列表 3.了解对控制系统的基本要求。 4.学会绘制控制系统的方框图。 学科建设 第二章 系统数学模型 重点学科 1.了解数学模型的基本概念，能够列写机械系统及电网络的微分方程。 科研团队 2.掌握传递函数的概念、特点，会求传递函数的零、极点和放大系数。 科研平台 3.掌握各典型环节的特点，其传递函数的基本形式。 科研成果 4.掌握传递函数方框图的绘制及等效变换。 5.掌握闭环系统中前向通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数的定义和求法；及干 扰作用下，系统的输出。 6.了解相似原理的概念。 第三章 系统的时间响应分析 1.了解系统时间响应的组成，掌握系统稳定性与特征根实部的关系。 2.掌握一阶系统的定义和基本参数，能够求解一阶系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应及 单位斜坡响应。 3.掌握二阶系统的定义和基本参数；二阶系统单位脉冲响应曲线、单位阶跃响应曲线的基 本形状及振荡情况与系统阻尼比之间的关系；以及二阶系统性能指标的定义及其与系统特征参 数之间的关系。 4.了解主导极点的概念和作用。 5.掌握系统误差的定义；系统误差与系统偏差的关系；误差及稳态误差的求法；系统的输 入、系统的结构和参数以及干扰对系统偏差的影响。 第四章 系统的频率特性分析 1.掌握频率特性的定义和代数表示法以及与传递函数、单位脉冲响应函数和微分方程之间 的关系；以及频率特性和频率响应的求法。 2.熟悉典型环节的Nyquist图和Bode图的特点及其绘制，掌握一般系统的Nyquist图和Bode 图特点和绘制。 3.了解闭环频率特性与开环频率特性之间的关系。 4.掌握频域性能指标的定