单片机课程设计超声波测距系统设计.docVIP

湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 单片机原理与应用 课 题 超声波测距系统设计 专业班级 自动化0901班 学生姓名 段志勤 学 号 200901020130 指导老师 李晓秀 审 批 任务书下达日期 2012 年 5 月 30 日 任务完成日期 2012 年 6 月 13 日 设计内容与设计要求 设计内容： 本课题要求以MCS-51系列单片机为核心，设计一个超声波测距系统。要求用按键控制超声波模块实现对障碍物距离的测量，并在LED显示器上显示测量到的距离。 设计要求： 1）确定系统设计方案； 2）进行系统的硬件设计； 3）完成必要的参数计算与元器件选择； 4）完成应用程序设计； 5）应用程序的调试。 主 要 设 计 条 件 本课题以单片机为核心，设计并制作超声波测距系统，设计要求： 1. 用给定的超声波模块制作超声波测距系统，测距范围：0.5～4.5m ； 2. 用按键实现测距、清零、复位等控制； 3. 用4位LED数码管显示测量到的距离。 说 明 书 格 式 课程设计任务书 目录 总体方案确定 各单元硬件电路设计说明及计算方法 软件设计与说明（包括流程图） 调试结果与必要的调试说明 使用说明 程序清单 10、总结 11、参考文献 附录 附录A 系统原理图 附录B 程序清单 进 度 安 排 设计时间为两周 第一周 星期一、上午：布置课题任务，讲课及课题介绍 下午：借阅有关资料，总体方案讨论 星期二、单片机学习机焊接 星期三、单片机学习机例程调试 星期四、系统总体方案、硬件设计 星期五、软件设计及调试 第二周 星期一、软件设计及调试 星期二、软件设计及调试 星期三、软件设计及调试 星期四、写说明书 星期五、上午：写说明书，整理资料 下午：交设计资料，答辩 参 考 文 献 参考文献 ( 目录 序言…………………………………………………………6 第一章、总体设计原理……………………………………6 1.1、超声波测距原理…………………………………6 1.2、超声波测距系统框图……………………………8 1.3、程序流程图………………………………………10 第二章、系统硬件设计……………………………………11 2.1、超声波模块电路…………………………………11 2.2、数码管显示电路…………………………………12 2.3、单片机最小电路…………………………………12 2.4、键盘连接…………………………………………13 第三章、系统软件设计……………………………………14 3.1、主程序流程图……………………………………14 3.2、子程序设计………………………………………15 第4章、调试结果…………………………………………21 实验总结……………………………………………………23 参考文献……………………………………………………24 附录 A、整体电路图………………………………………25 附录B、程序清单………………………………………26 序言 由于超生波测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色限制，较其他仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀等恶劣环境，具有少维护，不污染，高可靠，长寿命等特点。因此，超声波测距有着广泛的应用领域。利用超声波检测往往比较迅速，简单，计算方便，易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业使用要求。超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、管道长度等场合。 第一章、总体设计原理 本章主要介绍单片机超声波测距的主要原理，包括超声波测距的原理和STC89C52单片机的原理 1.1、超声波测距原理 谐振频率高于20kHz的声波被称为超声波。超声波为直线传播频率越高、绕射能力越弱、但反射能力越强。利用超声波的这种性能就可制成超声传感器、或称为超声换能器、它是一种既可以把电能转化为机械能、又可以把机械能转化为电能的器件或装置。换能器在电脉冲激励下可将电能转换为机械能、向外发送超声波、反之，当换能器处在接收状态时它可将声能(机械能)转换为电能。 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超 声波发生器内部结构如图1-1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。 当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率