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ESP技术在汽车控制系统中的应用 随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上，电子技术的应用越来越广泛，汽 车电子化的程度也越来越高。汽车技术与电子技术相结合催生出汽车电子技术概念。电子技 术在现代汽车工业中的广泛应用加快了电子汽车的发展趋势，推动了汽车功能的多元化和便 捷化。 伴随着汽车的普及，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势, 交通事故的发生率有增无减。所以对于汽车安全系统的研究也这在不断深入。 汽车的安全技术主要分为被动和主动安全技术，被动安全防护装置是现代汽车结构的重 耍组成部分，在发生汽车碰撞事故时，安全防护装置能最大限度地减轻人员伤亡程度以及汽 车损坏程度。过去汽车设计主要考虑被动安全即只在特定的时间提供特定环境小的保护且绝 大部分针对碰撞状态，但是随着吋代的进步，这些技术和措施己经远远不能满足现代交通对 汽车安全性的要求。把以碰撞安全为核心的传统被动安全技术发展为以预防为核心的现代主 动安全技术己经成为现代交通的迫切要求，而以先进电子、通讯、控制及信息技术在汽车上 的应用为特征的新一轮汽车技术革命恰恰为此提供了可能。汽车主动安全性能主要包括照明 灯和信号灯的性能、汽车前/后视野性能、操纵性能、制动性能以及轮胎性能等，其中最重 要的是操纵性能。汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵轻便程度，而且也是决定高 速汽车安全行驶的一个主要性能，所