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附录I 矩阵分析介绍
一、内容提要
本章以矩阵序列的极限理论为基础的,介绍矩阵分析的一些基本内容, 包括矩阵序列的极限运算,矩阵序列和矩阵级数的收敛定理, 矩阵幂级数的极限运算和矩阵函数,矩阵的微积分等. 由于采用相似的极限理论为基础, 因此本章内容与通常的(函)数列, (函)数项级数, 幂级数具有许多类似的结果, 建议读者在学习本章时, 与高等数学中相应的内容进行对照, 比较异同, 加深理解.
(一) 矩阵序列于矩阵级数
1.矩阵序列
定义 设 SKIPIF 1 0 为 SKIPIF 1 0 中的矩阵序列, 其中 SKIPIF 1 0 .如果 SKIPIF 1 0 对i=1,2,…,m, j=1,2,…,n均成立,则称矩阵序列 SKIPIF 1 0 收敛,而 SKIPIF 1 0 称为矩阵序列 SKIPIF 1 0 的极限,记为 SKIPIF 1 0 .不收敛的矩阵序列称为发散的.
从定义可知, 判断矩阵序列收敛需要判断所有矩阵元素组成的 SKIPIF 1 0 个数列同时收敛. 下面的定理告诉我们可以通过矩阵范数的收敛(一个数列)来判断矩阵序列的收敛.
定理 设 SKIPIF 1 0 为 SKIPIF 1 0 中的矩阵序列, SKIPIF 1 0 为 SKIPIF 1 0 中的一种矩阵范数,则矩阵序列 SKIPIF 1 0 收敛于矩阵 SKIPIF 1 0 的充要条件是 SKIPIF 1 0 收敛于零.
从线性空间的观点来看, 一个矩阵可以看作是它所在的矩阵空间中的一个“点”,因此一个矩阵序列的收敛问题就可以看成是该矩阵空间中的“点列”的收敛问题,就可以用各点到极限点的距离(范数)来描述收敛。
矩阵序列收敛有如下性质:
设 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 为 SKIPIF 1 0 中的矩阵序列,并且 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 ,则 SKIPIF 1 0 .
设 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 分别为 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 中的矩阵序列,并且 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 ,则 SKIPIF 1 0 .
设 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 中的矩阵序列, SKIPIF 1 0 并且 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 均为可逆的,则 SKIPIF 1 0 .
设 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 的充分必要条件是 SKIPIF 1 0 .若对 SKIPIF 1 0 上的某种范数 SKIPIF 1 0 ,有 SKIPIF 1 0 ,则 SKIPIF 1 0 .
设 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 ,并且 SKIPIF 1 0 ,则 SKIPIF 1 0 .
2. 矩阵级数
定义2设 SKIPIF 1 0 为 SKIPIF 1 0 中的矩阵序列, 称 SKIPIF 1 0 为由矩阵序列 SKIPIF 1 0 构成的矩阵级数,记为 SKIPIF 1 0 .
定义3 记 SKIPIF 1 0 ,称之为矩阵级数 SKIPIF 1 0 的前k项部分和.若矩阵序列 SKIPIF 1 0 收敛且 SKIPIF 1 0 ,则称矩阵级数 SKIPIF 1 0 收敛,而矩阵 SKIPIF 1 0 称为矩阵级数的和矩阵,记为 SKIPIF 1 0 .不收敛的矩阵级数称为发散的.
定义4 设 SKIPIF 1 0 为 SKIPIF 1 0 中的矩阵级数,其中 SKIPIF 1 0 .如果 SKIPIF 1 0 对任意的1≤i≤m, 1≤j≤n均为绝对收敛的,则称矩阵级数 SKIPIF 1 0
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