化工仪表自动化 第4章_的报告控制仪表.pptVIP

*;过程控制系统及仪表;第4章 过程控制仪表;§4-1 基本控制规律;;基本控制规律;一、位式控制;例：储槽液位控制 槽内装有电极，作为液位的测量装置。电极的一端与继电器的线圈 J 相接；另一端正好处于液位给定值的位置。 导电流体经装有电磁阀 V的管线进入贮槽，再由出料管流出。;双位控制律： 当液位低于给定，电极与流体不接触，继电器J断开，电磁阀V全开，流体流入贮槽，H上升。 当液体高于给定，电极与流体接触，继电器J接通，电磁阀V全关，流体不再进入贮槽，H下降。 如此反复循环。 ;;具有中间区的双位控制器 其特性可表示为：;具有中间区的双位控制特性如图 4-3 所示。;例：储槽液位具有中间区的双位控制律： 当液体高于给定yH ，上磁浮子闭合，继电器J接通，电磁阀V全关，流体不再进入贮槽，H下降。但是注意：当液位低于yH，电磁阀V继续全关。 当液位低于给定yL，下磁浮子闭合，继电器J断开，电磁阀V全开，流体流入贮槽，H上升。但是注意：当液位高于yL，电磁阀V继续全开。 如此反复循环。;;;二、比例控制;比例控制规律的开环阶跃响应特性如图:; ;比例度就是指控制器的输入相对变化量与对应的输出相对变化量的百分比。 物理意义： ;例：在一个电动比例控制器构成的温度控制系统中，被控变量检测仪表的量程范围为：200-300℃，控制器的输出范围为0-10mA，当温度从250 ℃变化到270 ℃，相应的控制器输出信号从4mA变化到9mA，控制器的比例度？ ; ;2．比例控制的特点;例:水加热器温度控制系统;3 ．比例度对控制过程的影响;对动态特性的影响： 可由图所示的在干扰作用下的闭环响应曲线来描述：;三、比例积分控制 ;积分控制作用的特性可用在阶跃输入作用下的输出响应曲线来说明。 当控制器输入偏差 e 为常数 A 时：;积分控制规律的特点：;2．比例积分控制规律;当输入偏差是一幅值为 A 的阶跃变化时，比例积分控制器的输出变化特性曲线如图 4-10 所示。;3．积分时间对过渡过程的影响; ;四、比例微分控制 1．微分控制规律及其特点 微分控制规律是指控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成比例，一般用字母 D 表示。 微分控制规律的数学表达式为： ;当输入偏差信号为幅值 A 的阶跃变化时，微分控制特性响应曲线如图所示。;实际上的工业控制器采用的都是采用一种近似的微分作用，它在阶跃输入作用下的开环响应特性如图所示。 在阶跃输入的瞬间，输出突然升到一个较大的值，然后按指数规律衰减至零。 变化特性可用下面的数学表达式描述：;微分控制规律的特点：;2．比例微分控制规律;五、比例积分微分控制 比例积分微分控制规律是由比例、积分和微分三种控制作用组合而成，一般用字母 PID 表示。 理想的比例积分微分控制规律的数学表达式为：;P;PID控制特点： 比例积分微分控制是由三种作用的输出特性叠加而成。 由于在 PID 控制器中，比例度δ、积分时间 Ti ，和微分时间 TD 三个参数都是可调的，所以，只要这三个参数选择的合适，就可以获得良好的控制质量。 PID控制选用通用的控制器，可实现三作用控制规律。 若将微分时间调至零，就成一台比例积分控制器； 若将积分时间调至最大，就成一台比例微分控制器； 若将微分时间至零，积分时间至无穷大，就是一台比例控制器．;模拟式调节器;一、主要功能 接收信号：1-5V DC信号。 实现偏差检测：将接收信???与给定值信号进行比较，得到偏差信号。 PID计算：将偏差信号进行PID运算，产生相应的4-20mA控制信号。 具备相应值的指示功能。;二、构成原理;控制单元：由自动操作和手动操作组成。;控制单元的内外给定值功能：;控制器的正反作用功能：;一、构成;;;;课程小结;电信学院自动化系先进控制技术研究所;*;*;*;*;*