天津大学仁爱学院plc电镀流水线课程设计报告书.docVIP

《封面》 天津大学仁爱学院 PLC课程设计报告 设计题目： 电镀流水线 专业班级： 自动化 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 张海玮 武波 成绩： 2016年 10 月 12 日 目录 引言…………………………………………………… 2 1.设计目的……………………………………………… 2 2.设计内容及实现目标…………………………………… 2 3.I/O分配………………………………………………… 3 系统总体方案设计……………………………………… 4 控制系统设计…………………………………………… 4 1.控制系统流程图…………………………………………… 4 2.梯形图…………………………………………………… 5 3.控制程序设计思路………………………………………… 8 系统调试及结果分析……………………………………… 8 总结收获及心得…………………………………………………… 9 一、引言 课程设计目的： 根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行电镀流水线运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、触摸屏设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。 设计内容及实现的目标： 1、初始状态 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6为限位开关。SQ4、SQ5灯亮，表示M1、M2在取物台的正上方；SQ1、SQ2、SQ3、SQ6和M1、M2均为OFF。 2、启动操作 1）按下启动按钮，工作信号灯亮，表示系统可以工作。2秒后，M2下（Y3）得电下行取待加工元件；SQ6灯亮表示可以取元件，M2下失电；5秒后M2上（Y4）得电，取待加工元件上行；SQ5灯亮表示上行到位，M2上失电。 2）电机M1后（Y1）得电后行，直到碰到SQ1限位开关才停止，M2下（Y3）得电下行放元件；SQ6灯亮表示下放结束，电极（Y5）得电进行电镀。10秒后结束电镀，M2上（Y4）得电上行，到达SQ5后，M2上失电。 3）M1前（Y2）得电前行，到达SQ2位置停止，进行回收液处理工作。同样是M2下（Y3）得电下行，5秒后M2上（Y4）得电上行；当碰到SQ5后再前行，到达SQ3位置停止，进行清水处理工作。同样是M2下（Y3）得电下行，5秒后M2上（Y4）得电上行；当碰到SQ5后再前行，到达SQ4后停止M1前（Y2）前行。 4）当到达SQ4后，开始将被加工元件下放到取物台上，并取下一个待加工元件，进行下一个循环。 3、停止操作 ：当按下停止按钮后，系统停止工作，并保持停止前工作状态。若再次启动，则继续按停止前工作状态工作。 图1 电镀流水线 I/O分配 启动……0.07 停止……0.08 SQ1……0.01 SQ2……0.02 SQ3……0.03 SQ4……0.04 SQ5……0.05 SQ6……0.06 电镀……1.05 M2上……1.00 M2下……1.01 M1前……1.02 M1后……1.03二、系统总体方案设计 硬件配置及组成原理： 0.00 1.000.01 1.010.02 1.020.03 1.030.04 1.040.05 1.050.060.070.08COM COM系统接线图 0.00 1.00 0.01 1.01 0.02 1.02 0.03 1.03 0.04 1.04 0.05 1.05 0.06 0.07 0.08 COM COM 三、控制系统设计 开始启动取料移动物料 开始 启动 取料 移动物料 清水槽 回收液槽 电镀槽 暂停 控制程序设计思路 根据实验要求在抓取物料之后向后运行到最后在SQ1SQ5, SQ2SQ5, SQ3SQ5, SQ4SQ5,执行向下运动. 由于电机两次经过SQ2SQ5, SQ3SQ5, SQ4SQ5,所以需要判断是第