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方框图 被控对象：控制系统中所要求控制的装置或生产过程。 执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 控制量：即执行器的输出信号。 案例分析 抽水泵的控制系统： 以前，农民种植庄稼，遇到干旱天气，给农田灌溉是件困难的事。现在，可以通过水泵抽水进行灌溉，解决了天旱时的农田灌溉难题，告别了过去灌溉“靠天吃饭”的历史。其控制系统的工作过程如下图所示： 西罗的自动门 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 控制量 输 入 量： 可使系统具有预定功能的物理量 控 制 器： 对被控对象起控制作用的设备总体 执 行 器： 执行控制器指令的装置或元件。 控 制 量： 执行器的输出信号，如流过阀门水量。 被控对象： 需要控制的机器、设备或生产过程 输 出 量： 需要进行控制的物理量 控制器 执行器 控制量 被控对象 输出量 输入量 电动机 水 泵 转速 水流量 接通电源 水泵抽水控制 水流 P104 马上行动 公共汽车车门的开关控制是气动控制，司机操 作开关的装置，电流控制“电磁阀”的启闭，通过电磁阀决定压缩空气的流向，最后由压缩空气推动活塞开门或关门。 开/关 电磁阀 门 门开/闭 空气流向 输入 电流 输出 压缩空气 输入量 （人操纵动作） 控制器 （牵引线） 执行器 （线、孔杠杆装置） 被控对象 （猴的活动部件） 输出量 （猴的动作或表情） 控制量 （活动量） 活动猴控制系统 控制目的： 被控对象： 控制手段： 【问题1】 定时自动投料机控制过程的三要素是？ 定时投料 出料口 按人的参与情况分 人工控制？ 自动控制？ 按执行部件分 机械控制？ 电子控制？ 液压控制？ 气压控制？ 自动控制 控制三要素 √ 电子控制 √ 【问题2】该控制系统属于？ 开环控制系统？ 闭环控制系统？ 开环控制系统 √ 定时器 电磁铁 弹性铜片 出料口 设定投料时间 出料口开/关 ? ? ? 投料机的工作原理 定时器 （控制器） 电磁铁 弹性铜片 （执行器） 出料口 （被控对象） 写出此控制系统的工作过程方框图？ 给定时器设定好投料时间，时间到电路接通电磁铁产生磁性吸住弹性铜片，出料口打开，料食投出。投料时间过，电路切断电磁铁失去磁性，弹性铜片被弹回出料口关闭。 定时器 电磁铁 弹性铜片 出料口 投料杯 水罐 （1，2） 祭坛点火 打开庙门 转动轴 （3） 庙门 旋转量 理解控制必须明确控制的三要素：目的、被 控对象和控制手段分别是什么？人工控制与自动控制的区别?如开车、自动门的开启 * 三个部件的区别？ *
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