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力的平移定理 作用在刚体上任意点的力F可以平行移到另一点B,只需附加一个力偶,此力偶的矩等于原来的力F对点B的矩。 问题: 力的作用线本身是否可以平移?如果平移,会改变其对刚体的作用效应吗? 2.2 平面一般力系 B B A A B 作用在刚体上一点的一个力和一个力矩总是简化成一个力。 如打乒乓球,若球拍对球作用的力其作用线通过球心(球的质心),则球将平动而不旋转;但若力的作用线与球相切——“削球”,则球将产生平动和转动。 C F F′ C F C M (a) (b) 平面力系简化结果讨论: 平面力系总可以简化为一个主矢和一个主矩 可能有以下几种情况: 称该力系平衡 该力系等效一个合力偶 该力系等效一个合力 仍然可以继续简化为一个合力 2.3 平面一般力系的平衡条件 平面一般力系平衡的充分必要条件是:力系的主矢和对任意一点的主矩都为零。 MO O O’ FR′ 平面一般力系的平衡方程为: 图示一悬臂式起重机简图,A、B、C处均为光滑铰链。水平梁AB自重 P = 4 kN,荷载 F =10 kN,有关尺寸如图所示,BC杆自重不计。求BC杆所受的拉力和铰链A给梁的约束力。 A B D E P F (a) C 2m 1m 1m C 解:(1) 取AB梁为研究对象。 (2) 画受力图。 未知量三个:FAx、FAy、FT , 独立的平衡方程数也是三个。 (3) 列平衡方程,选坐标如图所示。 A B D E P F FT (b) x y FAx FAy 由(3)解得 以FT之值代入(1)、(2),可得: A B D E P F FT (b) x y FAx FAy FAx=16.5 kN, FAy=4.5 kN。 即铰链A的反力及与x轴正向的夹角为: A B D E P F FT (b) x y FAx FA y 看可否求出FT、FAx、FAy; (1) 由右图所示的受力图,试按 A B D E P F FT (b) x y FAx FA y (2) 由右图所示的受力图,试按 看可否求出FT、FAx、FAy; (3) 由右图所示的受力图,试按 看可否求出FT、FAx、FAy; A B D E P F FT (b) x FAx FAy C 平面一般力系平衡方程的其他形式: 1. 二矩式 注意:A、B两点连线不垂直于x轴。 A B FR x B 3. 三矩式 注意:A、B、C三点不在一条线上。 A B FR C 2.4 平面平行力系的平衡条件 平面平行力系: y O x F1 F2 Fn 图示一受平面平行力系作用的物体,如选轴与各力作用线垂直,显然有: 各力的作用线在同一平面内且互相平行的力系。 平面平行力系的平衡条件为: 即平面平行力系平衡的充要条件是:力系中各力的代数和以及各力对任一点之矩的代数和都为零。 平面平行力系平衡方程的二矩式 y O x F1 F2 Fn 注意:A、B两点的连线不能与各力的作用线平行。 * 2.5 物体系统的平衡问题 静定与超静定的概念 平衡方程数 物体系统全部未知力个数 = 静定问题 超静定问题 (静不定问题) 平面静定而机构的平衡问题 * 平面简单桁架的内力计算 1. 基本概念 桁架: 由一些直杆在两端用铰链彼此连接 而成的几何形状不变的结构。 平面桁架: 桁架中所有杆件的轴线都位于 同一平面内。 节点: 杆件与杆件的连接点。 三根杆件用铰链连接成三角形是几何 不变结构。 * * 建筑力学 第二章:平面一般力系的简化与平衡 FA FB A C B A B 关于二力杆内容的补充 分析一个复杂结构的受力时,总是先寻找结构中有没有二力构件。(在我们将的受力分析4步骤之前) 这是一个简单、特定的杆件受力情况,是分析复杂问题的突破口。 C A B A B FA FB 受力图正确吗? 二力杆约束 C A B A B FA FB C B D A A B FB FA 总结: 二力杆是一种杆件,但形状不确定,可以是直杆、折杆或者弯杆。 二力杆两端用铰链与其他物体相连。 二力杆不计自重,没有受已知力作用,总之不受主动力作用。 二力杆只受两端约束力而平衡 这种结论不仅适合于杆件,其他构件也适应。满足二力平衡条件的构件,称为二力构件。 两个力的作用点是杆的两个端点。 这两个力满足二力平衡原理。 二力杆的约束力沿两力作用点连线方向。 一般指向不定,受拉力作用称为拉杆,受压力作用称为压杆。 有更多已知条件时,可以确定二力杆是具体受拉力还是压力的作用。 主动力 其大小和方向,不受其它力的影响,处于“主动”地位。 如:重力,弹簧弹性力,静电力和洛仑兹力和题目中已知的拉力、推力等
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