爬墙机器人气压传动系统及控制硬件毕业设计任务书.docVIP

下载本文档

2
0
约1.24千字
约 3页
2019-07-05 发布于湖北
举报
版权申诉

爬墙机器人气压传动系统及控制硬件毕业设计任务书.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

毕业设计（论文）任务书 I、毕业设计(论文)题目：爬墙机器人气压传动系统及控制硬件设计 II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：原始资料：爬墙机器人文献20余篇设计技术要求： ①机器人爬行速度：0～2m/min( 无级可调) ②控制方式：无线遥控或程序控制 ③吸附方式：负压吸附（正常负压为－600　mmH2O）； ④最大有效负载：≤15Kg； ⑤要求方案论证充分 ⑥以单片机为控制器核心 III、毕业设计(论文)工作内容及完成时间： 1、外文翻译(6000实词以上)；　　　　　　　　　　　　　 (1周) 2月23日～ 2月27日 2、收集有关资料，写出开题报告； (3周) 3月2日～ 3月20日 3、系统方案设计； (4 周) 3月23日～ 4月17日 4、气压传动系统计算与设计；　　　　　　　　　　　　 (3 周) 4月20日～ 5月8日 5、控制系统硬件设计；　　　　　 (2周) 5月11日～ 5月22日 6、撰写论文； (2周)5月25日～ 6月5日 7、毕业设计审查、毕业答辩（2周）6月8日～ 6月19日 Ⅳ 、主要参考资料： [1].章宏甲等.机械设计手册－气压传动分册[M].机械工业出版社，1994年8月 [2].谈土力，龚振邦，张海洪等.壁面自动清洗机器人研制[J].高技术通报,2003,12(2): 83-87 [3].高学山，徐殿国，王炎.新型壁面清洗机器人的研究与设计[J].高技术通报,2004,13(4): 39－44 [4].赵兴飞，周忆，石崇辉.气动爬壁机器人设计与计算[J].机床与液压,2003,32(3):61－62 [5].B.Bahr,Y.Li and M.Najafi.Design and suction cup analysis of a wall climbing robot[J]. Computers Elect. Engng.2006,22(3):193-209 [6].高明.微机应用系统设计[M].北京航空航天大学出版社,2003年3月航空与机械工程学院机械设计制造及其自动化　专业类 050313 班学生（签名）：曾巧芸日期：自 2009 年 2 月 23　日至 2009 年 6 月 19 日指导教师（签名）：袁坤助理指导教师(并指出所负责的部分)：系（室）主任（签名）：