一章-物体的受力分析和静力平衡方程.pptVIP

* 一、合成的几何法 1.两个共点力的合成 合力方向可应用正弦定理确定： 由余弦定理： 力的平行四边形法则 力的三角形法则 FR FR §1-4 力的投影 合力投影定理 * FR 2. 任意个共点力的合成 力多边形法则 即：汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线 通过各力的汇交点。 即： 结论： FR 力在平面上的投影 力矢在某平面轴上的投影，等于力的模乘以力与投影轴正向夹角的余弦。 二、解析法 1、力的投影概念 Fx X’ x B F a b A α Fx X’ x B F b a A α 将力平行移动，此力在同一轴上的投影值不变 一力在互相平行且同向的轴上投影相等 力在轴上的投影是代数量 从a到b与x轴正向一致时投影为正 从a到b与x轴正向相反时投影为负 * 2、力在直角坐标轴上投影 Fx=F·cosa Fy=F·sina A B y x Fx Fy F a o 说明： （1）Fy的指向与y轴一致，为正，否则为负； （2）力在坐标轴上的投影为代数量，而分力是矢量。 Fy Fx * 3 、合力投影定理 各分力在x 轴和在y轴投影的和分别为： 合力在某一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 FRx F2x F1x F3x F4x x y o 合力的大小： 合力的方向： 一、力矩 力对点的矩，简称力矩 * §1-5 力矩 力偶 移动效应 转动效应 力对物体可以产生 --取决于力的大小、方向 --取决于力矩的大小、方向 O点称为力矩中心，简称矩心 d称为力臂 ① 是代数量。 当F=0或d=0时， 。 ③ 是影响转动的独立因素。 ⑤ ,2倍三角形面积。 说明： ② F↑,d↑转动效应明显。 ④ 国际单位N · m ，工程单位kgf · m。 * ＋ － 符号： 1. 力偶的定义 作用在同一物体上等值、反向、不共线的一对平行力。 记作 二、力偶与力偶矩 产生转动效应 力偶不能与一个力等效 没有移动效应 力偶对刚体 力偶不能与一个力平衡 2）力偶只能用力偶来代替（即只能和另一力偶等效）， 因而也只能与力偶平衡。 1）力偶中的二个力，既不平衡，也不可能合成为一个力。 力偶特性： 2. 力偶矩 力偶作用面：力偶中两力所在平面 力偶臂：两力作用线之间的距离 F F d 力偶作用面 力偶臂 力偶矩：力偶中任一力的大小与力偶臂的乘积Fd。 记作 ，或简记为M M是代数量， ＋ － 正负： 单位：N · m 等效力偶 如果作用在刚体上的两个力偶的力偶矩的大小和转向完全相同，则这两个力偶称为等效力偶。 * 力偶特性： 3）力偶中两力对其作用面内任一点的矩的代数和等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。 d 该力偶的两个力对于作用面内任意一点O的矩为 F d F? d? = 5）在保持力偶矩大小和转向不变的条件下，可以任意改变力偶中两力的大小和力偶臂的长短，而不改变对刚体的作用效果。 4）只要保持力偶矩大小和转向不变，力偶可在其作用面内任意移动，而不改变对刚体的作用效果。 * 力偶特性： 6）力偶可以移到与其作用面平行的平面内，而不会改变对刚体的作用效果。 F F F F F F 力偶的三要素： (1)、力偶矩的大小。 (2)、力偶的转向。 (3)、力偶的作用面。 = 用旋转符号表示力偶 M表示偶矩的大小 箭头表示力偶的转向 力矩与力偶矩的区别： 相同处：力矩的量纲与力偶矩的相同。 不同处：力对点的矩可随矩心的位置改变而改 变，但一个力偶的矩是常量。 联 系：力偶中的两个力对任一点的之和是常 量，等于力偶矩。 力的平移定理：作用在刚体上的力F可以平行移动到刚体上任一点，但同时必须附加一个力偶，其力偶矩等于原力F 对新作用点的矩。 力 B d A F B d A F’ m B d A F F’ F” F=F’=F” 力系 把作用在刚体上的一个力，从原位置平行移到该刚体上另一位置。 * §1-6 力的平移 * ①力平移的条件是附加一个力偶M，且M与d有关，M=F?d ②力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力?力+力偶 ③力的平移定理的逆定理成立。力?力+力偶 力的平移定理是力系简化的理论基础。 力的平移定理可将平面任意力系