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传感器与检测技术;讲课安排——教材与参考书;讲课安排——课时安排、考试;概述;控制科学; 自动化技术的雏形:最早的自动调节装置的应用和研究
1788年,瓦特 蒸汽机 工业生产
速度控制问题,与蒸汽机的阀门连接的飞球 离心调速器
当蒸汽机的转速太快时,飞球升高,使阀门开得小些,蒸汽机会减速。;客观世界的复杂性:未知因素、不确定因素、不可预测因素;自动化系统无论结构多么复杂都是由下面几部分组成:
第一,检测比较装置,主要是获得反馈。
???第二,控制器,在系统中相当于人之大脑。
第三,执行机构,完成控制器下达的决定。
第四,受控对象。;三、预期目标
1、深刻领会传感器在控制系统中的作用;
2、学习和掌握常用传感器的特性、标定、原理、应用;
3、学习和掌握检测技术的概念、检测系统的建立、检测数据的处理。;传感器 sensor, transducer(变换器)
输出:非标准信号;;设拟合直线方程:;软硬件补偿
1、分段线性化;
2、软件查表法;
3、非线性函数。
yi= f (xi)
令zi= f -1 (yi);理想传感器;动态特性分析——主导极点
Dominant poles;动态特性分析——偶极子 dipole;一、判断是否需要建立动态模型
传感器的稳态建立(过渡过程)时间Ts被测(控)对象的Ts,或者说传感器的带宽被测(控)对象的带宽时。
10ωL被测(控)对象的带宽0.1ωH时可以忽略传感器的动态特性。
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