第7章椭球面上的测量计算.ppt

第七章 椭球面上的测量计算（教材第六章“GPS卫星定位技术”将在另一门专业课中介绍） §7-1 地球椭球的几何参数及其相互关系 §7-2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系 §7-3 椭球面上的几种曲率半径 §7-4 椭球面上的弧长计算 §7-5 大地线 §7-6 将地面观测值归算至椭球面 §7-7 大地测量主题解算简介（*） §7-8 椭球面上三角形的解算（增加） 在不规则的地球自然表面上获得的距离、角度等观测数据必须先归算到规则的椭球面上，再按保角投影方法投影到高斯平面上才能进行平差计算。 等级控制点的坐标都是高斯平面直角坐标系中的坐标。如果不对地面观测数据进行归算、改化就直接按坐标公式计算，则当范围较大时控制网无法拼接。如公路测量等。 归算和改化工作分两步进行。不难理解，椭球体实际上只是一个过渡体。 在第一章中已经简介过参考椭球体的有关概念和参数。本章将比较系统、详细地介绍椭球体的参数、坐标系以及在椭球面上的测量计算问题。 椭球面上的测量计算公式很多。因时间有限，不一定一一推导。课堂上讲过的主要公式，未推导部分请同学们课后尽量自学。 §7-1 地球椭球的几何参数及其相互关系 一、地球椭球的基本几何参数 地球椭球：在控制测量中用来代表地球的椭球，它是地球的数学表达模型。 参考椭球：具有一定的几何参数，经过定位和定向，用以代表某一地区大地水准面的地球椭球叫做参考椭球。 地面上一切观测元素都应归算到参考椭球面上，并在该面上进行计算。参考椭球面是大地测量计算的基准面。 椭球体有关元素—— O为椭球中心； NS为旋转轴； EAE?为赤道（⊥NS）； a为长半轴； b为短半轴； NKAS为子午圈（经圈或子午椭圆）； QKQ ?为平行圈（纬圈， 与赤道平行 ）。 决定椭球形状和大小的五个参数—— ①长半轴（长度元素）： a ②短半轴（长度元素）： b ③扁率（反映椭球体的扁平程度）： ④第一偏心率： ⑤第二偏心率： e和e?是子午椭圆的焦点离开中心的距离与椭圆长短半径之比，它们也能反映椭球体的扁平程度。偏心率越大，椭球愈扁。 五个参数中，知道其中的两个就可决定椭球的形状和大小，但其中至少应有一个是长度元素（如a或b）。习惯上通常用a和α。 椭球面上的测量计算公式很多。为简化书写，引入下列符号： 式中B为大地纬度； W、 V为辅助函数，其中W叫第一基本纬度函数， V叫第二基本纬度函数。 自1738年布格（法国）推算出第一组椭球参数以来，200多年来各国大地测量工作者根据某一国或某一地区的资料，求出了数目繁多、数值各异的椭球参数，比较著名的就有30多组。 我国1954年北京坐标系应用的是克拉索夫斯基椭球参数，1980年西安坐标系应用的是1975年国际椭球参数，而GPS应用的是WGS-84椭球参数。 涉及我国的这三组参数值见表7－1。 经国务院批准，根据《中华人民共和国测绘法》，我国自2008年7月1日起启用2000国家大地坐标系（简称“2000坐标系”， 或CGS2000，即China Geodetic System 2000，或CGCS2000 ，即China Geodetic Coordinate System 2000 ）。 2000国家大地坐标系是一个地心坐标系，原点与地球质心重合。 2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数如下： 二、椭球参数间的关系（运用初等数学知识很容易推导，过程略） §7-2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系 椭球面上的坐标系有： ①大地坐标系 ②空间直角坐标系 ③子午平面直角坐标系 ④大地极坐标系 ⑤地心纬度坐标系 ⑥归化纬度坐标系 前两种是大地测量中最常用的基本坐标系，而最后两种坐标系在实际应用中很少采用，仅用于大地测量公式推导和某些特殊测量计算中。 一、椭球面常用坐标系 1、大地坐标系 过P点的子午面NPS与起始子午面NGS之间的夹角叫做P点的大地经度L，经度有东经、西经之分； P点的法线Pn与赤道面的夹角叫P点的大地纬度B ，纬度有北纬、南纬之分。 若P点不在椭球面上，还需增加第三参数——大地高H。大地高与正高及正常高的关系为： 在大地坐标系中， P点的位置用 （ L ， B ， H ）表示。 2、空间直角坐标系 以椭球中心O为原点，起始子午面与赤道面交线为X轴，在赤道面上与X轴正交的方向为Y轴，椭球体旋转轴为Z轴。X、Y、Z构成右手坐标系。 在空间直角坐标系中， P点的位置用（X ，Y ，Z）表示。 3、子午面直角坐标系 设P点的大地经度为L。在过P点的子午面上，以子午椭圆中心为原点，建立平面直角坐标系（注意：该平面直角坐标系的x、y轴的方向与测量习惯不一致