第三章杆件的内力.pptxVIP

第三章 杆件的内力;第一、二章研究刚体力学，研究构件外力与约束力 第三章开始研究变形体力学，研究内力与变形 未知力： 1）外力：主动力、约束力 2）内力： 变形固体没有受力之前,内部各点之间存在相互作用力以保持固体一定的形状；变形固体受力后，其内各点之间的相对位置发生变化，产生变形，各点之间产生相互作用力，称为“附加内力”，简称“内力”。;;二、? 截面法;内力主矢： ;工程实例：;轴力的大小：由平衡方程求解;例如：图示一多力杆，已知FP1=2.5 kN，FP2=4 kN，FP3=1.5 kN，求1－1、2－2截面的轴力。;拉压;拉压;注意：1）轴力图画在受力图正下方；;拉压;;1、扭转变形的工程实例： （a）汽车方向盘轴;扭转杆件的受力特点：受到在垂直于杆轴的平面内的力偶作用。 变形特点：杆件各相邻横截面产生绕杆轴的相对转动。;2、扭转外力偶矩的计算;扭转;扭矩图：扭矩沿轴线的变化规律。;扭转;扭转;扭转; 1、工程实例： ;梁：以弯曲变形为主的杆件。? 静定梁： 梁的外力和内力均可仅由静力平衡方程求解。 平面弯曲： 如果梁的横截面具有一根纵向对称轴y，则各横截面的y轴组成一纵向对称面。当梁上所有外力均作用在纵向对称面内时，梁的轴线由位于纵向对称面内的直线变为曲线。;静定梁的三种基本形式：;; 弯矩：使梁段下凸者为正，反之为负。 ;例3-5 一悬臂梁，尺寸如图示。求截面1-1、2-2上的内力。 ;解题步骤： 1. 受力分析，画出受力图，由平衡方程求支座约束力； 2. 建立坐标系,分段列出剪力方程和弯矩方程，标出变量ｘ的取值范围； 3. 根据剪力方程，求各控制面的剪力值，以x为横坐标，以Fs为纵坐标，绘剪力图，正剪力画在轴线上方，负剪力画在轴线下方； 4. 根据弯矩方程，求各控制面的弯矩值，以x为横坐标，以M为纵坐标绘弯矩图，正弯矩画在轴线上方，负弯矩画在轴线下方。;解： 1 .求支座约束力 由平衡方程 ;3. 定点作图 ;例3-7???试绘图示悬臂梁受均布荷载作用时的剪力图和弯矩图。; 由图中可见， ;1 公式推导： 如图示（a）梁上作用荷载，其中分布载荷q=q(x), 设向上为正 ，;略去高阶微量，有 ;结论：;5) 若已知剪力在x=a处的值FS(a)和a≤x≤b区间的横向分布载荷q(x)，则x=b处的剪力FS(b)可通过积分求得;?2 简易法作梁的内力图;;例3-9 用简易作图法画下列各图示梁的内力图。;;;;例3-9 按叠加原??作弯矩图(AB=2a，力F作用在梁AB的中点处）;§3.4 组合内力图;例3-10 如图所示悬臂梁，在其自由端受到一与水平方向成φ角的力F的作用，试分析其受力情况,并绘制其内力图。 ;（2）内力分析 距离A端x处将该悬臂梁截开，其受力图如右图。 列平衡方程可得：;