毕业论文：无碳越障小车设计.docVIP

PAGE 本科毕业设计 无碳越障小车设计 题 目： 无碳越障小车设计 学 院 （系）： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 二零一五年五月 摘要 PAGE PAGE I 摘 要 随着全球经济的飞速发展，能源消耗的不断加剧，新能源的研发与节能环保产品的研制，如无碳小车的开发与研制具有十分重大的意义。根据题目要求，拟定了8字形无碳越障小车的总体设计方案，通过机械设计和分析计算，完成了无碳越障小车的结构设计，绘制了装配图和部分主要零件图，通过pro/E模拟仿真验证了预定功能，并制作出了实体样机，通过实体样机的演示达到了预定功能。 关键词：无碳越障小车；环保；机械设计 ABSTRACT PAGE PAGE III ABSTRACT With the rapid development of global economy, energy consumption increasing, the development of new energy and energy conservation and environmental protection products, such as a carbon-free car development has an extremely greatt significance. According to the topic request, formulate the figure 8 carbon-free obstacle the cars overall design, through the mechanical design and analysis calculation, completing the obstacle-surmounting car without carbon structure design, drawing the assembly drawing and part of the main parts drawing, verifing the reservation function by pro/E’s simulation and making the physical prototype, finally reached the required function by the entity prototype presentation. Key words ：carbon-free car; environmental protection ;the mechanical design 目录 PAGE PAGE III 目 录 TOC \o 1-3 \u 摘 要 I ABSTRACT II 1 绪论 1 1.1 课题的背景 1 1.2 课题的基本内容及研究意义 2 1.3 课题拟采用的研究方法与手段 4 2 无碳越障小车机构方案设计 5 2.1 任务分析 5 2.2 机构设计总功能分解及功能元解 5 2.3 机构方案设计的基本原则 6 2.4 原动机构的分析 6 2.4.1重物锥台轮机构功能元解的优缺点 6 2.4.2重物飞轮机构功能元解的优缺点 7 2.4.3发条弹簧机构功能元解的优缺点 7 2.4.4橡皮筋结构功能元解的优缺点 7 2.5 传动机构的分析 8 2.5.1齿轮传动机构功能元解的优缺点 8 2.5.2皮带轮传动机构功能元解的优缺点 8 2.6 行走机构的分析 9 2.6.1后双轮差速驱动功能元解的优缺点 9 2.7 转向机构的分析 9 2.7.1凸轮推杆机构功能元解的优缺点 9 2.7.2曲柄摇杆机构功能元解的优缺点 10 2.8 总体方案的确定 10 2.8.1辅助机构之车架机构的分析 10 2.8.2控制机构之微调机构的分析 11 3 无碳越障小车机构设计 12 3.1 原动机构的设计 12 3.1.1重物支撑架的设计 12 3.1.2滑轮的设计 12 3.1.3飞轮的设计 14 3.2 传动机构的设计 14 3.2.1齿轮的设计 15 3.2.2前后轮的设计