液压技术的现状发展动向及展望.ppt

液压控制技术的现状及展望 山 东 大 学 机械工程学院 报告人：刘延俊 教授 一、国内液压技术现状 （1）整个行业现状 近年来，虽然液压技术外于与其他传动和控制技术的竞争中，但还是呈现比较高的发展速度。我国液压行业已形成了门类齐全、有一定生产能力和技术水平、初具规模的生产科研体系。目前全国约有近400 家企业，有些大学（浙大、哈工大、华南理工大）设有流体传动与控制专业，每个工科类高校都将液压控制技术作为必修课，还有国家级液压元件质量监督检测中心以及国家重点实验室。我国液压工业已可为工程机械、农业机械、塑机、冶金、矿山、石油化工、铁路、船舶、轻工机械等提供比较齐全的产品，目前，液压元件产品约有1000个品种，近10000个规格。液压产品占GDP的比重也逐渐增加。 1、农业机械　2、工程机械　3、机床　4、塑机 5、汽车　6、冶金设备　7、石油化工　8、其他 图1 　国产液压产品销售去向 通过科技攻关和技术引进，产品水平有一定提高，生产出一些具有世界水平的产品，另外，在CAD 和CAT 技术、污染控制、故障诊断、机电一体化、海水及高水基溶液的应用、现代控制技术的应用等方面也取得可喜成果，不少已应用于生产。我国液压工业重视同国外企业进行有效的经济和技术合作，近年来先后从国外引进了很多液压元件和液压系统等制造技术，为提高产品水平和生产能力起到了重要作用。目前已和美国、日本、德国共同建立了某些合资企业，这些企业将推动我国液压工业的发展。 （2）液压产品构成比分析 近年来，由于主机产品发展的需要，产品品种构成有所变化: A、柱塞泵构成比有增长趋势，齿轮泵变化不大，而叶片泵则下降了。 B、柱塞马达构成比有增长趋势。 C、阀门、通用三类阀门占总产量的比例有减少趋势，叠加阀、插装阀、比例阀、多路阀等所占比例将显著增加，电磁换向阀产量和销售额占的比重最大。 D、由于重视液压系统污染控制，过滤器销售额有显著增长。 二、液压控制技术的历史回顾 现代液压控制技术是在古老的水压传动技术的基础上发展和完善起来的。液压传动的基本原理—Pascal 原理是Pascal 在17 世纪发现的。第一个将这一原理用于手工业生产的英国人Jeseph.Brama (1749～1814) 研制了水压机。 19 世纪后半叶，W.G.Arm2strong 研制了以水为介质的液压机械和元件，主要用于船舶锚机和起重机上。由于纯水存在粘度低、润滑性能差和易造成元件腐蚀等缺点，同时也由于电机和电驱动的发展，使液压技术停滞不前。 20 世纪初叶，Janny研制成功以油液为介质的轴向柱塞机械(1905年)。Hele Shaw 和Hans Thoma 先后研制成功以油液为介质的径向柱塞机械(1910～1922)，标志着液压技术发展到油压技术阶段。 第二次世界大战期间，尤其20世纪60～70年代，液压技术得到了快速发展并日臻完善，并进入到稳定成熟的发展时期。可以预见，除液压元件大型化、高压、微型化及计算机技术、信息技术、微电子技术与液压技术融为一体外，液压技术难以形成重大突破。 伴随着液压技术的发展，液压控制元件发生了革命性的变化。最初大都采用直动式机械机构，直到20世纪30年代Vickers发明了先导式压力控制阀以及稍后电磁阀和电液换向滑阀问世，先导控制形式趋于多样化。1950年Moog研制成功采用微小信号功率的电液伺服阀，1970年前后信号功率介于开关控制和伺服控制之间的比例阀问世。此后，伴随微电子集成和数字化技术的快速进步，机－电－液一体化控制技术得到长足发展，特别是以电液先导控制为技术特征的液压控制技术趋于成熟。 在主级结构上，早期采用水介质是液压控制元件大多选择锥阀结构。20世纪油压控制发展后圆柱滑阀结构成为主流。1970年前后三大类板式连接液压阀分别统一到标准的安装连接尺寸（行走机械中多路阀为例外）。与此同时，基于 “液压阻力回路系统学（液阻理论）”和DIN24342安装连接尺寸的二通插装阀以及用于行走机械的螺纹插装阀问世并得到 解决并快速发展，使得滑阀结构和板阀结构受到冲击和挤压。图2表达了液压阀的构成格局，反映了滑阀式结构趋于被座阀式结构挤压和侵入的状况。 图2 液压控制元件结构和连接形式的发展历程 注：21世纪板式连接将受到两头挤压和冲击较大规格一端被二通插装阀向下挤压，较小规格一端则被螺纹插装阀向上挤压三者重合部分特别是规格NG25以下多种形式将面临优胜劣汰，部分板式阀将日显产品寿命告终，而插装阀的优势将进一步彰显。 先导式换向阀的发展 钻孔式阀体 图3 先导式换向阀的历程 Rexroth公司电液换向阀40年发展演变的情况 图4 电液换向阀和二通插装阀的过流能力 在