重庆大学机械原理课件例题选集.pptVIP

例2 已知铰链四杆机构ABCD，lAB?100mm，AB为原动件lBC?400mm，lCD?300mm，LAD?350mm，AD为机架，判断该铰链四杆机构的类型？用图解法求作从动件CD的最大角位移。 　　3)以连杆与曲柄长度之和(lBC?lAB)??l ?(500??l)mm和连杆与曲柄长度之差(lBC?lAB)??l?(300??l)mm为半径，以A为圆心画圆弧，与以摇杆长CD画的圆交于C1、C ?1 和C2、C ?2。 例3 已知摆动导杆机构导杆的摆角??60?，机架lAD?300mm，求作该机构的机构运动简图，并计算其行程速度变化系数K之值。 2)以A为圆心，以(lBC?lAB)??l和(lBC?lAB)??l为半径画圆弧，与直线dd ?分别交于C1点和C2点。作出机构运动简图。 　　例6 图示铰链四杆机构，主动件2以?2沿顺时针方向转动，求机构在图示位置时构件4的角速度?4、?3??4及C点速度vC的大小。 　　例6 图示铰链四杆机构，主动件2以?2沿顺时针方向转动，求机构在图示位置时构件4的角速度?4、?3??4及C点速度vC的大小。 　　例6 图示铰链四杆机构，主动件2以?2沿顺时针方向转动，求机构在图示位置时构件4的角速度?4、?3??4及C点速度vC的大小。 　　例7 已知凸轮转速?1，求从动件速度v