应用保角映射构造流形上的细分曲线中国科技论文在线.PDF

中国科技论文在线 第 19 卷 第 1 期 计算机辅助设计与图形学学报 Vol19 , No 1 2007 年 1 月 J OU RNAL OF COMPU TERA ID ED D ESI GN COMPU TER GRA PHICS J an , 2007 　 应用保角映射构造流形上的细分曲线 朱文明　邓建松 　陈发来 ( 中国科学技术大学数学系 　合肥 　230026) (wmzhu @mailustcedu cn) 摘 要 　通过对流形的保角映射 ,把常用的曲线细分格式应用于流形上 ,生成流形上的光滑曲线 实验证明这类曲 线具有较好的光滑度 ,并继承了R 3 空间中细分曲线的一些特征 ,如曲线可以是插值或者逼近原始点列 同时给出实 例以说明该方法的有效性 关键词 　曲线细分 ;保角映射 ;流形 中图法分类号 　TP39 1 Constructing Subdivision Curves on Manif ol ds Using Conf ormal Mapping Zhu Wenming 　Deng J iansong 　Chen Falai ( ) Dep art ment of M at hem atics , University of S cience an d Technology of Chi na , Hef ei 　230026 Abstract 　　The p aper p ropo ses a curve subdivision app roach using conformal mapping of manifolds It is p roved by experiment s t hat t he resulting curves in some sense have nice smoot hness and inherited some p rop 3 erties of subdivision curves in R sp ace , such as t he curves might interpolate or app roximate t he initial point s Some examples are p rovided to illust rate t he efficiency Key words 　curve subdivision ; conformal mapping ; manifold 　　流形上的曲线设计在机器人刚体动作设计[ 12 ] , 滑曲线的快速生成算法 , 即通过构造流形上的保角 制造几何学[34 ] 以及计算机动画[57 ] 等领域有着广 ( ) 梯度场 ,建立流形与参数域 单位圆盘或单位球 之 泛的应用 , 是最近十几年来研究的热点问题之一 间的可逆保角映射 因此流形上的细分曲线便可与 如在动画设计中 ,要求摄像机沿着物体表面从一点 对应参数域上的细分曲线建立一一对应 ,从而达到 移动到另外一点 ,这就需要给摄像机安排一条光滑 流形上光滑曲线设计的目的 的路径曲线 ,并且要求这条曲线能紧贴着物体表面 由Riemann 几何中的一致化定理 ,任意