机械制造设计基础凸轮机构课件.pptVIP

第三章 凸轮机构;第一节 凸轮机构的应用和分类 第二节 常用的从动件运动规律 第三节 用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 第四节 解析法设计凸轮轮廓 第五节 设计凸轮机构应注意的问题;1. 组成 ;2. 特点：;3. 应用：;二、凸轮机构的分类：;尖顶从动件凸轮机构 其从动件的端部呈尖点，特点是能与任何形状的凸轮轮廓上各点相接触，因而理论上可实现任意预期的运动规律。尖顶从动件凸轮机构是研究其他型式从动件凸轮机构的基础。但由于从动件尖顶易磨损，故只能用于轻载低速的场合。 滚子从动件凸轮机构 其从动件的端部装有滚子，由于从动件与凸轮之间可形成滚动摩擦，所以磨损显著减少，能承受较大载荷，应用较广。但端部重量较大，又不易润滑，故仍不宜用于高速。 平底从动件凸轮机构 其从动件端部为一平底。若不计摩擦，凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，传力性能良好，且凸轮与平底接触面间易形成润滑油膜，摩擦磨损小、效率高，故可用于高速，缺点是不能用于凸轮轮廓有内凹的情况。 ; 尖底从动件 滚子从动件 平底从动件 曲底从动件;所谓的锁合是指保持从动件与凸轮之间的高副接触。 力锁合凸轮机构 依靠重力、弹簧力或其他外力来保证锁合，如内燃机配气凸轮机构。 形锁合凸轮机构 依靠凸轮和从动件几何形状来保证锁合。 ;力封闭凸轮机构 形封闭凸轮机构;4.按从动件相对机架的运动方式分为：;移动从动件 摆动从动件;第二节 从动件的常用运动规律;凸轮机构的基本名词术语 ;推程、远休止、回程、近休止;从动件的常用运动规律 ;由图可见，从动件在推程始末两点、处，速度有突变，瞬时加速度理论上为无穷大，因而产生理论上亦为无穷大的惯性力。而实际上，由于构件材料的弹性变形，加速度和惯性力不至于达到无穷大，但仍会对机构造成强烈的冲击，这种冲击称为“刚性冲击”或“硬冲”。因此，单独采用这种运动规律时，只能用于凸轮转速很低以及轻载的场合。 ; 由图可见，在推程的始末点和前、后半程的交接处，加速度有突变，因而惯性力也产生突变，但它们的大小及突变量均为有限值，由此将对机构造成有限大小的冲击，这种冲击称为“柔性冲击”或“软冲”。在高速情况下，柔性冲击仍会引起相当严重的振动、噪声和磨损，因此这种运动规律只适用于中速、中载的场合。 ;由图可见，在推程始末点处仍有加速度的有限值的突变，即存在“软冲”，因此只适用于中、低速。但若从动件作无停歇的升—降—升型连续运动，则加速度曲线为光滑连续的余弦曲线，消除了“软冲”，故可用于高速。 ;练习：;第三节 用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线; 设想给凸轮机构加上一个绕凸轮轴心并与凸轮角速度等值反向的角速度。根据相对运动原理，机构中各构件间的相对运动并不改变，但凸轮已视为静止，而从动件则被看成随同导路以角速度绕点转动，同时沿导路按预定运动规律作往复移动。从动件尖顶的运动轨迹即为凸轮的轮廓。这就是图解法绘制凸轮轮廓曲线的原理，称为“反转法”。;反转法设计凸轮轮廓曲线的方法和步骤 ;一、对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计;实际轮廓曲线 ;e;五、摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计;练习：;第五节 设计凸轮机构应注意的问题;一、滚子半径的选择 ;二、压力角的选择和检验;许用压力角：凸轮机构在运转中的压力角是变化的，为避免机构发生自??并具有较高的传动效率，必须对最大压力角加以限制，其许用值应远低于临界压力角，即 ：; 三、凸轮基圆半径的确定 ;基圆半径的确定 　　设计时应在满足 的前提下，取尽可能小的基圆半径。 　　①当凸轮与轴做成一体时，凸轮实际廓线的基圆半径应略大于轴的半径； 　　②当凸轮单独制做后装在轴上时，凸轮上要有轮毂，凸轮实际廓线的基圆半径应略大于轮毂外径，一般取r0=(1.6～2) r (r为轴的半径)。 　　方法：试选法 对于从动件按几种常用运动规律运动的对心直动从动件盘型凸轮机构可应用诺模图来确定基圆半径。; 凸轮机构工作时，往往承受动载荷的作用，同时凸轮表面承受强烈磨损。因此，要求凸轮和滚子的工作表面硬度高，具有良好的耐磨性，心部有良好的韧性。当低速、轻载时，可以选用铸铁作为凸轮的材料。中速、中载时可以选用优质碳素结构钢、合金钢作为凸轮的材料,并经表面淬火或滲碳淬火，使硬度达到。高速、重载凸轮可以用优质合金钢材料，并经表面淬火或滲氮处理。 滚子材料用合金钢材料，经滲碳淬火，达到较大表面硬度。 ;练习