一种基于室温变化率估计的空调与空气源热泵复合系统设计与控制方法.docx

一种基于室温变化率估计的空调与空气源热泵复合系统设计与控制方法 王学峰 (宁夏银晨太阳能科技有限公司，宁夏，石嘴山，753000) 【摘 要】空气源热泵是一种比较理想的节能供暖设备。本文设计了一种空 调机组与空气源热泵机组对房屋进行复合调温的系统。该系统包含用于制冷的空 调机组和用于制热的空气源热泵机组。为了实现对系统更精确的控制，避免机组 启停频繁、能耗高的缺点，设计了一种基于线性拟合的室温变化率估计方法，通 过在系统屮引入缓冲水箱使控制量的大小可调，通过引入近似比例■微分(PD) 控制提高控温系统的稳定性，减小了机组启停次数，从而节约了能耗。进一步地， 在系统屮引入红外线和光线传感器检测光照和人体散热情况修正控制策略，提高 了被控温房屋的居住舒适度。 【关键词】空调与空气源热泵复合系统；变化率估计；近似PD控制器 引言 随着人们生活水平的提高，人们对使用暖通设备维持建筑物内室温的稳定性 提出了更高的需求。而传统的制冷制热方式需要消耗大量的能源，因此从节能环 保的角度出发，寻求更高能源利用率的暖通系统具有重要意义。 空气源热泵是热泵的一种，它可以工作于两种模式，对房间供热或制冷。一 般认为，空气源热泵在供热模式下具有比制冷模式更高的效率。在用于供热模式 时，在合适的条件下，空气源热泵的能效比可达到电加热器的3?4倍⑴；已有研 究表明，空气源热泵无论在南方还是在北方寒冷地区都具有优于传统锅炉系统的 节能效果⑵［3］。因此空气源热泵是一种非常理想的节能供暖设备。 由于空气源热泵更适合于供热而不是制冷，为了提高建筑的节能效果，我们 开发了空调机组与空气源热泵机组的混合系统。空气源热泵工作于制热模式，空 调机组工作于制冷模式。通过两个系统的整合控制获得恒温的室内环境。 传统的控制系统采用单一的阈值控制。当检测到室温超过设定温度一定阈值 后则开启空调机组，当检测到室温低于设定温度一定阈值后则开启空气源热泵机 组。通过两个系统的协作使室温维持在一个恒定的范围内。然而，这i控制方式 假设室温对控温系统的响应是即时且无记忆的。事实上，室温对控温系统的响应 往往存在时延且呈现出记忆特性，亦即机组的关停不会使室温变化率立即变为0。 在这种情况下，传统的控制系统存在系统启停频繁、能耗人、温度控制波动较大、 体感舒适度低的问题。 针对这一问题，我们设计了 i种包含缓冲水箱和多类型传感器的复合控温系 统，并提出了一种基于室温变化率估计的空调■空气源热泵复合系统控制方法。 该方法通过对记录到的一段时间内的室温数据进行线性拟合，从而利用到了被控 参数的微分信息。从而得到一种比传统控制方法鲁棒的控制方式。从而有效提高 了控温房屋的舒适度，降低了系统能耗。 一、系统设计与方法原理 1、 系统构成 复合控温系统的组成结构中包括制冷用的空调机组和制热用的空气源热泵 以及控制主机，空调机组和空气源热泵分别设置有一个空调机组缓冲水箱和空气 源热泵缓冲水箱，进行控温的房间内设置有至少一个光照传感器、至少一个红外 线探测器和至少一个温度传感器；所述控制主机的结构中包括运算单元、存储单 元、输入单元和输出单元，输入单元连接至光照传感器、红外线探测器和温度传 感器，输出单元连接至空调机组和空气源热泵。 2、 基于室温变化率估计的控制策略 由于被控对象的系统特性比较复杂，我们采用对室温变化率进行实时估计的 方式来获得实时的控制策略。 被控温房间的室温通过温度传感器得到。而室温的变化率是室温在时间方向 的一阶微分。实际的数字控制系统需要对传感器得到的温度值在时间上进行采样, 此时室温变化率为离散的时间?温度序列的差分。这样得到的变化率存在不稳定 性。 为了提高变化率估计的稳定性，我们对时刻n之前的一段吋间内的一系列温度值 进行最小二乘线性拟合。记拟合曲线的斜率为。则的表达式为： 记当前温度为。预设室温为，预设温差阈值，斜率阈值。 记温度控制策略如下： A、 开机运行， 若设定温度低于温度传感器的测定温度，即，则启动空调机组，若设定温度 高于温度传感器的测定温度，即，则启动空气热源泵； B、 运行调整， 在吋刻n,运算单元将温度传感器采集到的离散数据进行线性拟合，得到温 度变化率，求出此时刻测定温度和设定温度之差； 若且，空调机组和空气源热泵待机运行，此时空调机组缓冲水箱和空气源热 泵缓冲水箱中的水温恒定； 若且，当吋，使用空调机组缓冲水箱对进风进行调温，当时，使用空气源热 泵缓冲水箱对进风进行调温，若，当时，使用空调机组对进风进行调温，当吋, 使用空气源热泵对进风进行调温。 3、 基于红外传感器和光照传感器的修正控制策略 系统中，采用红外线探测器检测人体的散热情况，采用光照传感器检测室内 的照明情况。二者反应了室内居住者的活动情况。 当红外线探测器检测到人体散热量上升吋，温