工程科学院机器人教学 第一节教学课件.ppt

我们的任务 1.搭建一个风扇模型，并熟悉对风扇的控制。P6 2.搭建小车模型，实现电机的熟练控制。P24 熟悉慧鱼机器人的基本操作，以及输入、输出的控制。 进一步熟悉慧鱼机器人，完成小车的左转、右转等功能，也可自行设计拓展功能。 Tips 1.连接线的制作 2.注意连线的正负极 3.某些零件的安装方向 下节课任务:巡线 首先，机器人要有一定的机械结构。在这个机械机构的基础上， 要通过程序和电路实现一定的功能。这样的东西，我们就可以称作机器人。 * 机器人由哪些部分构成呢？或者说，我们做一个机器人，需要哪些部分呢？首先是机械部分。拿人来类比的话，骨骼。电路 就是血液和神经，可以传输电流，做一些基本的判断、计算 ，以及外界信号的传递。电路的末端，控制的就是驱动元件了。比如要控制一个电机…..还有 ，就是下位机，上位机。下位机比较常见的就是我们说的单片机。低功耗，功能弱，容易操作，每一个引脚…..但是，复杂的计算在下位机上是处理不了的…. * * 主要介绍各个功能按钮的作用，可以切换到robopro编程界面给大家实际操作 * * 总结的时候播放的 * 工程科学学院 机器人教学活动 Big Dog asimo 然而 我们自己做出来的机器人… 什么是机器人？ 机器人（英语：Robot）包括一切模拟人类行为或思 想与模拟其他生物的机械 From：wikipeida（in chinese） A robot is a mechanical or virtual artificial agent , usually an electro-mechanical machine that is guided by a computer program or electronic circuitry . From：wikipeida 机器人的组成 我们活动的主角 慧鱼机器人 慧鱼机器人宣传视频 然而 慧鱼机器人的机械~~ 搭积木式的机械，固定完全靠过盈配合。 慧鱼机器人的电路~~ 集成的电路板，完全看不到内部结构。最基础的连线，有限的传感器，可以完成特定的功能。 慧鱼机器人的程序~~ 像程序框图一样的编程方式，跟我们学的C语言完全不一样！！ 小插曲 但是对于新手来说，慧鱼机器人是大家在短时间内了解机器人的优秀平台。 如果大家想更加详细的、深入的了解机器人，请关注机器人俱乐部的机器人基础培训活动以及明年的 robogame。 慧鱼机器人硬件包括的内容 1.一把积木…… 2.一个主控板 3.3个电机 4.一些led灯、开关、 温度传感器 5.1个摄像头 6.一些线材 慧鱼机器人软件基础 慧鱼机器人软件基础 程序模块 程序组别 功能按钮 慧鱼机器人软件基础 基本操作及基本模块 程序的起始与终止 基本操作及基本模块 分支 （branch） 基本操作及基本模块 延时（time delay） 基本操作及基本模块 电机输出（motor output） 基本操作及基本模块 灯输出（lamp output） 基本操作及基本模块 电机输出和灯输出的关系 电机输出控制两个输出端口，灯输出控制一个输出端口。 M1=O1O2 … 基本操作及基本模块 高级电机控制 首先，机器人要有一定的机械结构。在这个机械机构的基础上， 要通过程序和电路实现一定的功能。这样的东西，我们就可以称作机器人。 * 机器人由哪些部分构成呢？或者说，我们做一个机器人，需要哪些部分呢？首先是机械部分。拿人来类比的话，骨骼。电路 就是血液和神经，可以传输电流，做一些基本的判断、计算 ，以及外界信号的传递。电路的末端，控制的就是驱动元件了。比如要控制一个电机…..还有 ，就是下位机，上位机。下位机比较常见的就是我们说的单片机。低功耗，功能弱，容易操作，每一个引脚…..但是，复杂的计算在下位机上是处理不了的…. * * 主要介绍各个功能按钮的作用，可以切换到robopro编程界面给大家实际操作 * * 总结的时候播放的 *