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第 32 卷 第 16 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.16
26 2016 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2016
轮式拖拉机水田轮辙覆土装置设计与试验
※
杨文武，罗锡文，王在满 ，张明华，曾 山，臧 英
（1. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州 510642 ；
2. 江苏大学现代农业装备与技术协同创新中心，镇江 212013 ）
摘 要：以轮式拖拉机为动力的水稻精量穴播机作业时会在田面压出宽而深的轮辙，严重影响播种质量。为此，该文提
出了一种变螺距等径螺旋覆土方式。该文分析了覆土原理，进行了运泥过程动力学和运动学分析，建立了螺旋覆土器的
运泥量数学模型，经过理论计算和优化设计，确定了螺旋外径为 250 mm、内径 80 mm 和最大螺距 200 mm 等关键参数。
田间试验结果表明：在拖拉机轮辙自动填覆系数大于0.6，拖拉机前进速度不超过 1 m/s 条件下，轮辙覆土装置能较好的
填覆辙深不超过 250 mm ，辙宽小于400 mm 的轮辙，并保持泥面平整，满足实际生产要求。研究结果可为拖拉机轮辙覆
土装置的研究和设计提供依据。
关键词：拖拉机；设计；运动学；轮辙；螺旋覆土；水田
doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.16.004
中图分类号：S223.2+3 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2016)-16-0026-06
杨文武，罗锡文，王在满，张明华，曾 山，臧 英. 轮式拖拉机水田轮辙覆土装置设计与试验[J]. 农业工程学报，2016，
32(16)：26－31. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.16.004
Yang Wenwu, Luo Xiwen, Wang Zaiman, Zhang Minghua; Zeng San, Zang Ying. Design and experiment of track filling assembly
mounted on wheeled-tractor for paddy fields[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of
the CSAE), 2016, 32(16): 26 －31. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.16.004
法满足水田作业的农艺要求。为了较好地消除水田轮辙，
0 引 言
为种植机械提供良好的环境，本文提出了一种螺旋覆土
目前，中国的水稻种植机械（插秧机和直播机）大 方式，研究其工作原理，优化其结构设计。
部分采用独轮式驱动底盘或者乘坐式底盘，前者转弯半
1 总体结构及工作原理
径较大，田间转移和过田埂困难，播种时容易壅泥，作
业效率较低[1-5] 。乘坐式底盘操作灵活，轻便，应用效果
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