第二章 简易机器人设计课件_项目_移动风车.ppt

第二章 简易机器人设计(1) 活动项目三 移动风车 课前准备 学习目标 1．了解荷兰风车的由来与现代风车的应用； 2．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个移动风车 的模型； 3．懂得分析日常生活中的风车与我们自己制作 的移动风车最大的不同是什么； 4．懂得依据所搭建的竞赛车编写一个能使其前 进一段时间后自动停下来的简单程序。 荷兰风车的由来 　　　荷兰坐落在地球的盛行西风带，一年四季盛吹西风。同时它濒临大 　西洋，又是典型的海洋性气候国家，海陆风长年不息。这就给缺乏水力、 　动力资源的荷兰，提供了利用风力的优厚补偿。 　　　 　　　荷兰的风车，最早从德国引进。开始时，风车仅用于磨粉之类。到 　了十六、七世纪，风车对荷兰的经济有着特别重大的意义。有：造纸等 　作用，被誉为“风车之国”。荷兰向来以风车闻名。而保存风车较多的 　地方，则是“小孩堤坊”。 现代风车的应用 　　现在风车已经被广泛应用在风力发电 中，而风能作为一种清洁的可再生能源， 其蕴量巨大，我们应该想办法更加充分的 利用它来建设我们的美好家园。 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第三册课 本44—49页的拼装步骤搭建一个移动风 车的模型。 项目分析 　　我们所搭建的移动风车与日常生活中 的风车最大的不同在于其旋转动力来源的 不同。 日常生活中的风车 自然风或人造风 动力来源 自己搭建的移动风车 马达 动力来源 马达 50齿齿轮 带动 10齿齿轮1 带动 冠齿齿轮1 带动 10齿齿轮2 带动 冠齿齿轮2 带动 皮带轮1 带动 皮带轮2 带动 风车 带动 移动风车传动描述如下： 项目实践 电子元件的接线示意图 马达1连接 马达通道2 马达2连接 马达通道4 项目实践 现在我们依据之前搭建的移动风车 编写一个能使它前进→右转→前进→左 转→后退的简单程序。 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 项目实践 程序流程图 开始 延时等待 前进 结束 停止 右转 左转 前进 后退 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的移动风 车能否像下面这个视频里的移动风车那 样运行。 项目思考 　　如果想要我们自己制作的移动风 车旋转得更快，应该怎么对它进行改 进？