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第12章 动画技术 结束 小测验(题目部分) 单选题 1 ．下列选项中对顶点混合理解正确的是（ ）。 A．顶点混合就是将几个顶点合并生成一个顶点以减少三角形面数 B．顶点混合就是将几个矩阵合并成一个矩阵以便减少计算量 C．顶点混合就是将一个顶点经过几种不同的变换再求平均值 D．顶点混合就是对一个顶点进行几种不同变换，再求加权平均值 2．DirectX中一个顶点最多支持几个权重？（ ） A．2 B．8 C．3 D．255 3．DirectX中当使用索引顶点混合时，最多有几个权重和几个矩阵索引？（ ） A．4，4 B．4，3 C．3，4 D．3，255 多选题 4．关于插值方法，下列说法错误的是（ ）。 A．二次曲线插值比线性插值平滑 B．四元数最好使用线性插值，即Q＝Q1*w1＋Q2*(1-W1) C．一个顶点所有权重之和为1 D．骨骼动画中的插值是对矩阵加权平均求一个混合矩阵 小测验(答案部分) 单选题 1 ．下列选项中对顶点混合理解正确的是（ D ）。 A．顶点混合就是将几个顶点合并生成一个顶点以减少三角形面数 B．顶点混合就是将几个矩阵合并成一个矩阵以便减少计算量 C．顶点混合就是将一个顶点经过几种不同的变换再求平均值 D．顶点混合就是对一个顶点进行几种不同变换，再求加权平均值 2．DirectX中一个顶点最多支持几个权重？（ C ） A．2 B．8 C．3 D．255 3．DirectX中当使用索引顶点混合时，最多有几个权重和几个矩阵索引？（ C ） A．4，4 B．4，3 C．3，4 D．3，255 多选题 4．关于插值方法，下列说法错误的是（ BD ）。 A．二次曲线插值比线性插值平滑 B．四元数最好使用线性插值，即Q＝Q1*w1＋Q2*(1-W1) C．一个顶点所有权重之和为1 D．骨骼动画中的插值是对矩阵加权平均求一个混合矩阵 总结上一章内容，然后提出本章内容架构。本章重点围绕大家一个图形系统开始。 可以先和学生交流计算机的系统架构，然后在此基础上扩展对计算机图形系统硬件的设备。 本章是计算机图形的一些基本概念，第三版已弱化了硬件方面的知识， 但还是应该强调与计算机图形绘制密切相关的一些硬件知识，如图形显示卡、帧缓存、分辨率等 OpenGL的编程贯穿了教材的始终，此章将作一个全面的概述，并强调、要求学生一定在课外建立支持OpenGL的编程环境，多利用课外时间练习编程，并通过编程理解计算机图形的基础理论和基本算法。 * * * * * * * * * * * * * * * * * 骨骼动画基础 刚体动画 蒙皮动画 刚体动画 蒙皮动画 刚体动画 蒙皮动画 理解骨骼动画原理 理解蒙皮动画原理 12.1 骨骼动画基础 1．为什么使用顶点混合 12.1.1 顶点混合概念 骨骼动画是用于在计算机上模拟或再现动物运行的技术。 一个骨骼动画由骨骼支撑下的顶点运动构成。如果有网格附着在骨骼上，就必须将网格分割成受不同骨骼控制的片断，骨骼运动时势必导致网格断裂，或者部分重叠。实际应用模型动画是采用网格与多个骨骼共同协作完成的。 将蒙皮分割成受到不同骨骼控制的片段 适合刚体动画 例如机器人 关节处出现断裂、重叠现象 12.1 骨骼动画基础 1．为什么使用顶点混合 12.1.1 顶点混合概念 要使网格在弯曲时实现平滑过渡，需要使用顶点混合技术。 渲染系统在顶点上使用额外的世界变换矩阵进行变换，得到多个结果，然后再进行线性混合。所谓混合就是根据多个顶点，按照一定的比例计算中间值即权重， 混合：根据多顶点，按照一定比例计算出一个中间值。 权重：这个比例称之为权重（weight），它代表了一个顶点对结果的影响程度，所有顶点的权重之和为1。 混合与权重 12.1 骨骼动画基础 2．顶点权重 12.1.1 顶点混合概念 假设顶点为Vn，该顶点的权重为Wn 。一般由建模软件计算。 vBlend=V1W1+V2(1.0-W1)//2个影响 vBlend=V1W1+V2W2+V3(1.0-(W1+W2)) //3个影响 vBlend=V1W1+V2W2+V3W3+V4(1.0-(W1+W2+W3)) //4个影响 几个权重之和为1.0，因此其中一个可以通过其他权重计算出来，在存储时可以少存储1个权重。 DirectX支持最多4个世界顶点的混合，因此每个顶点可以包含2～4个矩阵信息（矩阵索引）和1～3个权重信息。 12.1 骨骼动画基础 2．顶点权重 12.1.1 顶点混合概念 权重信息由美术师设计角色时用建模工具定义。 水平部分受到水平骨骼影响的权重为1，在关节附近影响的程度减小，权重也减小，超过一定范围不受水平骨骼影响。 12.1 骨骼动画基础 3．在DirectX中使用顶点混合 12.1.1 顶