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中最小的一个 称为基频, 此式即为poisson积分公式 特解的确定 特征方程为 特征方程的根 通解中的对应项 附录: 阶常系数齐次线性方程解法 有两个二重根 故解得相应的 问题的全部分离变量形状解为 例2.2.5 求长方体内稳恒温度分布 解:这是我们遇到的第一个高维问题,仍试着用分 离变量法求解。 以及常微分方程 解两个固有值问题 §2.3、非齐次问题 2.3.1 齐次边界条件下非齐次发展方程的混合问题 (一)傅立叶级数法 (二)冲量定理法 (三)特解法 限于齐次的边界条件 (一)Fourier级数法 分离变量法得出的结果提示:把所求的解本身展开为傅里叶级数 基本函数族 Xn(x) 为相应齐次问题固有函数。 Fourier系数不是常数,是时间 t 的函数。 第一步,用分离变量法求出相应齐次问题(f(t,x)=0)的固有值问题,解出固有值和固有函数。 第二步,将未知函数及已知函数按固有函数系做广义Fourier展开。代入方程和初始条件得到T(t)的初值问题。 第三步,解T(t)的初值问题,确定T(t) ,给出u(t,x)的级数表达式。 例2.3.1两端固定弦的强迫振动 解:①相应的齐次问题的固有函数 ②设 例4 求下列定解问题 解: 本题: 利用三角函数正交性: 可得: 则: §2.2、一般格式、固有值问题 2.2.1 一般格式和问题(将分离变量法用于更一般的定解问题): 采用分离变量法步骤 第一步:分离变量: 第三步:叠加定系数。 第二步:解固有值问题,得分离变量形状特解。 2.2.2 固有值问题的施图姆–刘维尔(Sturm-Liouville)定理 一般的二阶齐次线性常微分方程 则(1)变为: ------------------------Sturm-Liouvile施图姆-刘威尔型方程 下面就施图姆–刘维尔(Sturm-Liouville)方程讨论固有值问题 S-L型方程的固有值问题(2)式的固有值、固有函数有如下性质: 1) 非负性 2)可数性 3) 正交性 4) 完备性 固有函数系 是完备的。对于在 上有连续一阶导数,分段连续二阶导数,且满足定解问题(2)中的齐次边界条件形式的函数f(x),有在 上绝对一致收敛的广义傅里叶展开: 不同固有值对应的固有函数相互加权正交。即 例1: 有界杆上的温度分布:长为l的导热细杆,杆身侧面绝热,内部无热源。杆的一端绝热,杆的另一端与外界温度保持零度的介质自由热交换,杆的初始温度已知,求此杆上的温度分布 解:令 令: 已知条件: 固有值问题: 固有值问题中的方程是S-L型的 ----固有函数 求另一个函数: 写出通解: ----固有值 ----此超越方程有无穷多个正实根 固有函数模的平方为: 三角函数正交: 已知条件: 即上式是 安固有函数系的展开,则根据(4)式: 例1 解固有值问题 解: 例2 解固有值问题 解: 例3 解固有值问题 解: 另解:设想能不能通过变量代换将方程化成最简单的S-L 型方程,即消除一阶导项。 令: 代入方程: 0 代入方程: 解:设 例2.2.2 矩形区域 代入方程: 解:设 例2.2.3 扇形区域 欧拉方程 令 例2.2.4 求满足双调和方程定解问题的所有分离变量形状的解 解: 代入Y的方程,其特征方程为: 数学物理方程与特殊函数 第2章分离变量法 第二章 分离变量法 §2.1、分离变量法的基本思想和解题步骤 有界弦的自由振动、圆柱体稳态温度分布 §2.2、一般格式、固有值问题 §2.3、齐次边界条件非齐次方程的解法、 非齐次边界条件的处理 基本思想: 首先求出具有变量分离形式且满足边界条件的特解,然后由叠加原理作出这些解的线性组合,最后由其余的定解条件确定叠加系数。 适用范围: 波动问题、热传导问题、稳定场问题等 特点: a.物理上由叠加原理作保证,数学上由解的唯一性作保证; b.把偏微分方程化为常微分方程来处理,使问题简单化。 2.1 分离变量法的基本思想和解题步骤 问题:此方程如何求解? 由达郎贝尔公式知此方程的通解: 方法1:将初始条件奇延拓至[L,0),再以2L为周期,周期延拓至 便可利用达郎贝尔公式求解 方法2:由边界条件知两端是固定的,故会形成驻波:波形不传播,不同点的振动同步,规律相同,但是各点的振幅不同,驻波可表示为: 先求满足方程和边界条件的能分离变量的特解 令: 代入方程: 令: 代入边界条件 2.2.1 求两端固定弦的自由振动 §2.1 、两个典型例子 分情况讨论: 1) 2) 3) 对于此方程三种情况: 只有当第三
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