第十章 齿轮传动1.pptx

第十章 齿轮传动;2.齿轮传动的类型:;;按齿轮的工作条件： 闭式：封闭在箱体内，安装精度高、润滑条件好 开式：齿轮外露，不能防尘、周期润滑、精度低 半开式：齿轮浸入油池、外装护罩、防尘性差 按齿面硬度： 软齿面：HBS≤350 硬齿面：HBS 350;按承载能力分： 重载齿轮传动 (σH＞1100MPa) 中载齿轮传动 (σH=500～ 1100MPa) 轻载齿轮传动 (σH=350 ～ 500MPa);10.2 齿轮传动的失效形式和设计准则;轮齿折断;2 、齿面疲劳点蚀;3 、齿面磨损;4 、齿面胶合;5 、轮齿塑性变形;轮齿塑性变形;二 、齿轮传动的设计准则;(二) 设计准则 ;三、齿轮设计的基本问题;10.3 齿轮材料、热处理及其选择原则;(1) 锻钢;(2) 铸钢 ;表 齿轮常用材料的机械性能及应用范围;三、齿轮材料的选择原则 （1）不同的工作条件选用不同的齿轮材料 （2）应考虑齿轮尺寸大小、毛坯成型方式及热处理和制造工艺 （3）正火碳钢用于载荷平稳或轻度冲击下工作的齿轮；调质钢用于中等冲击载荷下工作的齿轮 （4）合金钢用于高速、重载及在冲击载荷下工作的齿轮。 （5）钢制软齿面齿轮要求 HBS1=HBS2+（30~50）;载荷系数K;一、使用系数KA 使用系数KA是考虑由于齿轮啮合外部因素引起附加动载荷影响的系数。 影响KA的主要因素：原动机和工作机的工作特性。;影响KV的主要因素：基节和齿形误差产生的传动误差（制造精度）、圆周速度和轮齿啮合刚度等。;当;三、齿向载荷分布系数K? （表10-4 图10-13）;减小载荷不均 齿轮精度， 齿轮宽度， 系统刚度， 齿端修形， 齿轮位置。;;四、齿间载荷分配系数K? （表10-3）;表10-3 齿间载荷分配系数K?;10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算;力的方向判断:;二、齿面接触疲劳强度计算;赫兹接触应力;强度条件式;法向计算载荷;将上述参数代入;取;ZE---材料弹性影响系数, (表10-6);ZH---节点区域系数,反映了节点齿廓形状对接触应力的影响,按图查取;---齿宽系数,按表10-7选取;三、齿根弯曲疲劳强度计算;实际最大力的作用点在D点； 推导公式时假定最大力作用在E点，这样应力大于实际值； 用小于1的重合度系数 修正。;齿形系数;式中： YFa---齿形系数：反映了轮齿几何形状对齿根弯曲应力 ?F 的影响;对符合基准齿形的圆柱外齿轮，YFa可按表10-5查取;Ysa--应力修正系数：用以考虑齿轮过渡圆角处的应力集中和剪切应力以及压应力对齿根应力的影响. 查表 10-5 或 下表;四、齿轮传动的强度计算说明;***. 讨论;;(4) 提高轮齿弯曲疲劳强度的主要措施;10.6 齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择;表10-6 齿宽系数?d;3 、分度圆压力角? ： 标准规定?=20°，航空标准规定?=25°，以提高齿根强度和齿面强度 4、齿数比u： u ≤ 7，以免传动尺寸过大。 5、 螺旋角?： 一般? =8° ~20°。 ?过小轴向重合度小承载能力提高不明显， ?过大轴向力大影响轴承寿命;二、齿轮传动的许用应力;KN---寿命系数(图10-18 图10-19）;---计入了齿根应力修正系数之后,试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限应力;渐开线圆柱齿轮的精度 （GB10095—88）;二、公差组： Ⅰ、传递运动的准确性：从动轮旋转一周最大转角误差，齿距不均匀。 Ⅱ、传递运动的平稳性：从动轮旋转一齿最大转角误差，齿形不均匀。产生振动、噪音。 Ⅲ、载荷分布的均匀性：沿齿长、齿高方向有一定的接触区。;推荐的检验项目;齿轮副应根据工作条件来确定最小极限侧隙jnmin和最大极限侧隙jnmax。保证正常润滑，补偿热变形和制造安装误差。 上偏差：Ess 下偏差：Esi 分度圆弦齿高 分度圆弦齿厚;齿厚极限偏差：标准中规定了14种齿厚极限偏差，依次用字母C、D、E、…、S表示。;四、公法线长度及其偏差;公法线上下偏差的确定：;;;齿轮有关Fr 、Fw、ff、 fpt、 fpb、及Fβ数值表;中心距极限偏差?fa值 ?m;选择极限偏差时，应根据对侧隙的要求，从上图中选择两种代号，组成齿厚上偏差和下偏差;直齿圆柱齿轮公法线长度Wk*（m=1，?=20?）见表16-25;斜齿圆柱齿轮、变位齿轮公法线长度见表16-25、表16-26、表16-27。;齿轮传动设计计算的基本步骤;10.7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算;圆周力;式中：d1---小齿轮分度圆直径，mm T1---小齿轮传递的转矩，N.mm ?n---分度圆柱上的法面压力角