第三章 简易机器人设计课件_项目_泊车高手.ppt

第三章 简易机器人设计(2) 活动项目三 泊车高手 课前准备 学习目标 1．了解万向轮及其应用； 2．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个泊车高手 的模型； 3．懂得依据所搭建的泊车高手编写一个使其能 够快速准确地停泊在指定位置的简单程序。 认识万向轮 万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许360度旋 转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚 轮没有旋转结构，不能转动。这两种脚轮一般都是搭配 用的。 万向轮的应用 由于万向轮能360度旋转，因此广泛应用 在需要经常转变方向的工具中。 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第三册课 本99—102页的拼装步骤搭建一个泊车高 手的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 马达1连接 马达通道2 马达2连接 马达通道4 项目实践 现在我们依据之前搭建的泊车高手 编写一个使它能够快速准确地停泊在制 定位置的简单程序。 参考场地如图所示： 起点 停车场 四周边界 项目实践 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 项目实践 程序流程图 开始 延时等待 沿抛物线前半段行驶 结束 停止 沿抛物线后半段行驶 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的泊车高 手能否像下面这个视频里的泊车高手那 样快速准确地停泊在指定位置。 项目思考 　　我们自己制作泊车高手中用到的万 向轮与我们在生活中经常见到的万向轮 有什么不同，它们的原理一样吗？