第三章 简易机器人设计课件_项目_彩蛾寻光.ppt

第三章 简易机器人设计(2) 活动项目四 彩蛾寻光 课前准备 学习目标 1．认识生活中的飞蛾； 2．理解光敏传感器的工作原理，并懂得其使用； 3．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个彩蛾寻光 机器人的模型； 4．懂得依据所搭建的彩蛾寻光机器人编写一个 当有光照到它时就寻着光线直行，当没光照 到它时就原地打转的简单程序。 认识飞蛾 在昆虫中，飞蛾是蝴蝶的姐妹，属鳞翅目，异脉亚目。飞蛾虽则没 有蝴蝶漂亮。 飞蛾类多在夜间活动，喜欢在光亮处聚集，因此民谚有“飞蛾扑火 自烧身”的说法。 飞蛾晚上是以月光来判别方向的并且总是使月光从它的侧面并保持 一定角度进入复眼，因为月亮离地球很远而飞蛾容易误把灯光火光误认 为月光并且以螺旋轨迹围着灯光打转甚至扑入火中。 光敏传感器的工作原理 光敏传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，它 的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传 感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感 器，对许多非电量进行检测。 光波 接收器 光信号 转换器 控制器 光波 发出指令 光敏传感器 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第三册课 本107—116页的拼装步骤搭建一个彩蛾 寻光机器人的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 光敏传感器 连接信号通道1 马达3连接 马达通道7 马达2连接 马达通道6 马达1连接 马达通道5 项目实践 现在我们依据之前搭建的彩蛾寻光 机器人编写一个当有光照到它时就寻着 光线直行，当没光照到它时就原地打转 的简单程序。 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 项目实践 程序流程图 开始 延时等待 输入变量 light_1 结束 停止 条件判断 light_1≤700 直行 原地打转 Y N 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的彩蛾 寻光机器人能否像下面这个视频里的 彩蛾寻光机器人那样运行。 项目思考 　　我们自己制作的彩蛾寻光中有没有 用到平面四杆机构？有的话，它用到了 什么四杆机构？