5.1 增广距阵法 5.2 替换法5.3 零极点匹配法.pptVIP

第五章 快速数字仿真方法 返回 主菜单 退出 第五章 快速数字仿真方法 5.1 增广距阵法 ……………………………………………. 5.2 替换法…………………………………………………. 5.3 零极点匹配法………………………............................ 5.4 计算机开控制系统仿真……………………………….. 本章小结…………………………………………………….. 第五章 快速数字仿真方法 5.1 增广距阵法 1. 基础思想 假定一个连续系统的状态方程为 这是一个齐次方程，其解为 （5-2） （5-1） （5-4） 其解为 （5-5） 实际的物理系统模型大多是一个非齐次方程，即 2. 典型输入函数时的增广矩阵 假定被仿真的系统为 （5-6） 1. 阶跃输入时 2. 斜坡输入时 3. 指数输入时 5.2 替换法 一. 简单替换法 用传递函数G(s)表示的系统,在时域内可以用一个微分方程来 表示例如, 系统的时域表示为: 假若导数计算用下述差分来近似,可简写成: （5-7） （5-8） （5-9） 则微分方程(5-8)式即等价为下述差分方程: 当微分方程中导数的计算采用(5-9)式差分表达式时,称为向后 差分法.当然,倒数的 （5-10） 方程(5-8)式可等价为下述差分方程: （5-11） 现对