凌达上法兰机器人自动化上下料.docVIP

第 PAGE 9 页 共 NUMPAGES 16 页 客户：珠海市南特金属科技股份有限公司 销售热线凌达上法兰机器人自动化上下料 技术方案书 2013年12月 ！ 我公司是一家专业研发、制造、集成基于机器人和自动化系统技术的成套设备的新型高新技术企业。骏腾发公司从战略的角度出发，与代表世界先进技术和知名品牌的日本安川MOTOMAN、OTC、FANUC 机器人公司、德国KUKA机器人公司和KAWASAKI机器人公司进行全面技术合作和系统配套，其中，我公司和安川MOTOMAN合作，被授权为一级代理店兼集成商。 我公司为客户提供从技术方案设计、周边设备配套、技术培训、零配件销售及售后技术服务等为一体的整套解决方案。 我公司自动化控制涉足于焊接全方位熔焊、压焊、钎焊。根据不同的焊接产品和客户的需求，基于试验和经验提供合理的焊接工艺、与之配套的自动焊接设备；同时为客户提供配套的自动定位、自动装夹的周边焊接辅助系统。我公司以自动化焊接为技术核心，并系统集成、自助研发周边设备，形成完整的自动化焊接应用系统。 A．自动化焊接工作站应用特点： 1．自动化机械手，可根据不同位置、不同工件、不同环境，设计可靠、稳定、高定位精度焊接工作站。 2．灵巧的手臂关节形状，可有一定的柔性，保证运动的可靠性。 3．设备的主要传动外购件及电器元件均采用国外进口品牌，或国产优质品牌。 4．人性化的设计，高效可靠的质量保证，设备具有高的性价比。 B．应用领域： 汽车、汽车零配件、桥梁加工、船舶制造、家电、家具、电子等金属焊接行业。 C．优势在于： 1．一流的自动化研发技术人员和专业领域的行业专家。 2．鲜明的系统集成特色。 3．从用户角度出发的集成策略，提供先进、实效、缜密的方案规划。 4．完整的工程设计和施工队伍。 5．规范的工程质量管理（ISO9001-2000）。 6．优质的售后服务和快速响应能力。 二 、 技术方案 2.1客户工艺需求 2.2解决方案 2.2.1凌达上法兰机器人自动化上下料示意图 2.2.2工作站设备组成： 转子切削自动化设备明细清单： 序号 名称 内容描述 数量 备注 1 机器人 HP20D 负载20KG 4套 安川 MOTOMAN 1.1 控制柜 DX100 1.2 示教盒 中文英文双语显示 标准电缆长度：10m 2 机器人上、下料抓手 采用自动结构和气爪等元件 每套根据工件工艺设计 R1和R3机器人抓手类似 R2和R4机器人抓手类似 三指气抓结构 4套 3 双层倍速链输送线 及定位装置 用于零件自动传输 2条输送线定位工装相同B面向上 2条输送线定位工装相同A面向上 1条输送线加工完成下料用 5套 4 机器人滑台 滚柱导轨+齿轮齿条+伺服电机 +RV+钢结构平台 机器人+控制柜=一起行走 相当于机器人第七轴，协调控制 机器人4-6轴走线系统 4套 5 电气控制系统 PLC总线控制、低压电气、三色灯、低压电器等 1 6 围栏 安全防护 1 2.2.3工作站工作流程及节拍分析 1、工作流程： 1.1、人工取件并在双轴钻床上钻工艺孔后，放到第一条输送线定位工装上； 1.2、五台机床，车A面，外圆、粗车内孔、钻D7.4孔、D7.0孔、D10孔工序； 1.2.1、输送线通过PLC信号控制，输送到机器人取件位置，等待上料机器人抓手取件； 1.2.2、搬运机器人上料抓手从定位工装上抓取1个零件后等待； 1.2.3、机床门打开，机器人另一侧下料抓手把机床上加工好的零件取下； 1.2.4、机器人及抓手退出机床，转180度，把待加工零件装到机床上； 1.2.5、机器人退出机床，机床门关上，机床加工； 1.2.6、下料抓手再把加工好零件放到输送线定位工装上； 1.2.7、输送线把工件送到下一工位，等待下一序机器人上料抓手取件； 1.2.8、R1机器人在第七轴伺服滑台驱动下重复1.2.1-1.2.7步骤，对五台车床循环上料； 1.3、五台机床，车B面，精车内孔、油槽、各孔倒角工序； 1.3.1、输送线通过PLC信号控制，输送到机器人取件位置，等待上料机器人抓手取件； 1.3.2、搬运机器人上料抓手从定位工装上抓取1个零件后等待； 1.3.3、机床门打开，机器人另一侧下料抓手把机床上加工好的零件取下； 1.3.4、机器人及抓手退出机床，转180度，把待加工零件装到机床上； 1.3.5、机器人退出机床，机床门关上，机床加工； 1.3.6、下料抓手再把加工好零件放到输送线定位工装上； 1.3.7、输送线把工件送到下一工位，等待下一序机器人抓手取件； 1.3.8、R2机器人在第七轴伺服滑台驱动下重复1.3.1-1.3.7步骤，对五台车床循环上料； 1.4、四台机床，阀座加工