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简单多边形裁剪算法
摘要:多边形裁剪算法与线性裁剪算法具有更广泛的实用意义,因此它是目前裁剪研究的主要课题。本文主要介绍了一种基于多边形顶点遍历的简单多边形裁剪算法,它有效降低了任意多边形裁剪复杂度。通过记录交点及其前驱、后继信息,生成结果多边形,该算法简化了交点的数据结构,节省了存储空间,降低了算法的时间复杂度,具有简单、易于编程实现、运行效率高的特点。
关键词:多边形裁剪;交点;前驱;后继;矢量数组
一、技术主题的基本原理
简单多边形裁剪算法综合考虑现有多边形裁剪算法的优缺点,它是一种基于多边形顶点遍历来实现简单多边形裁剪工作的。其主要的原理是遍历多边形并把多边形分解为边界的线段逐段进行裁剪,输出结果多边形。
二、发展研究现状
近年来,随着遥感绘图、CAD辅助设计、图象识别处理技术的发展,图形裁剪算法从最初在二维平面上线和图形的裁剪扩展到三维空间里体和场的裁剪,国内外相继提出不少行之有效的算法,但越来越复杂的图形和计算也对算法的速度和适用性提出了越来越高的要求。因此,不断简化算法的实现过程,完善细节处理,满足大量任意多边形的裁剪也就成了当今算法研究的焦点之一。
以往多边形裁剪算法不是要求剪裁多边形是矩形,就是必须判断多边形顶点的顺时针和逆时针性,即存在不实用或者是增加了多边形裁剪算法的难度。为了解决现在的问题,我们研究现在的新多边形算法,其中,裁剪多边形和被裁剪多边形都可以是一般多边形,且不需要规定多边形输入方向。它采用矢量数组结构,只需遍历剪裁多边形和被裁剪多边形顶点即完成多边形的裁剪,具有算法简单、运行效率高的特点。
三、新算法设计
1、算法的思想
本算法是为了尽量降低任意多边形裁剪算法复杂度而提出的,其主要思想是采用矢量数组结构来遍历裁剪多边形和被裁多边形顶点,记录裁剪多边形和被裁减多边形交点及其前驱、后继信息,并通过记录相邻交点的线段,然后通过射线法选择满足条件的线段,之后进行线段连接,输出对应的裁剪结果。算法数据结构简单,即没有用常用的数据结构,如线性链表结构、双向链表结构和树形结构,这样就节省了存储空间,增加算法的效率。
2、主要数据结构
多边形裁剪算法的核心是数据结构,它决定了算法的复杂度和计算效率。兼顾数据结构简单和节省存储空间的目的,简单多边形裁剪算法是基于矢量数组vector的数据结构进行裁剪的,多边形矢量数组的每个元素表示多边形顶点,且按顶点输入的顺序存储。裁剪多边形和被裁剪多边以下我们分别用S和C表示,其涉及的数据结构主要如下:
1)顶点或交点的数据结构:
Vertex={double x,y;bool IslnPolygon;}
说明:Vertex用来存储多边形的顶点或交点,x,y表示顶点的坐标,IsInPolygon为true表示该点在多边形内部或在多边形边上,否则,表示该点在多边形外部。
2)交点的前驱后继数据结构如下:
CrossPointIndex{
int nPredecessorlndex=0//前驱序号
int nSuccessorIndex=0//后继序号
}
说明:CrossPointIndex用于记录交点在多边形中的前驱与后继的序号信息,以及记录同一交点在两个多边形中顶点序号。即若P为多边形S与多边形C的交点,为了表示P在S和C中为同一点,则可用CrossPointIndex记录用nPredecessorIndex记录P在S中的序号、用nSuccessorIndex记录P在C中序号。
3)线段的数据结构如下:
Segment{
int nStartIndex=0
int nEndIndex=0
int* pIndexes;
int nIndexCount;
}
说明:Segment表示多边形在另一个多边形内(外)的线段,nStartaIndex为Segment起始顶点的序号,nEndIndex为Segment终止顶点的序号,pIndexes为起始顶点与终止顶点之间的顶点序号集合,nIndexCount为pIndexes中元素个数。
3、算法设计
1)第一阶段:
采用射线法计算并判断S(或C)在C(或S)内,并修改S(或C)顶点Vertex的IsInPolygon的值。
由于射线可以任意选取,为了方便可以将射线定为从被测点开始射向X轴坐标正方向的水平射线。由于多边形的一条边与射线的交点最为1个,因此可以循环遍历每条边并判断边与射线有无交点,若有交点,计数器加1,。最后得到的计数器的值即多边形与射线的交点个数。若交点个数为奇数,则被测点在多边形内部,若交点个数为偶数,则被测点在多边形外部。对于多边形的任意一条边,为了尽量避免求交点时用到乘除法,将判断该边与射线有无交点的算法可以包含3步:
判断边的两个顶点是否均
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