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电力系统稳定分析第三章 电力系统暂态稳定分析江全元浙江大学 电气工程学院小节目录3.1 暂态稳定性概述3.2 暂态稳定分析的数值求解方法3.3 暂态稳定分析的网络数学模型3.4 暂态稳定分析的基本流程3.5 简单模型下的暂态稳定分析3.1 暂态稳定性概述1在正常的稳态运行情况下,电力系统中各发电机组输出的电磁转矩和原动机输入的机械转矩平衡,因此所有发电机转子速度保持恒定。但是电力系统经常遭受到一些大干扰的冲击,例如发生各种短路故障,大容量发电机、大的负荷、重要输电设备的投入或切除等。在遭受大的干扰后,系统中除了经历电磁暂态过程以外,也将经历机电暂态过程。事实上,由于系统的结构或参数发生了较大的变化,使得系统的潮流及各发电机的输出功率也随之发生变化,从而破坏了原动机和发电机之间的功率平衡,在发电机转轴上产生不平衡转矩,导致转子加速或减速。一般情况下,干扰后各发电机组的功率不平衡状况并不相同,加之各发电机转子的转动惯量也有所不同,使得各机组转速变化的情况各不相同。这样,发电机转子之间将产生相对运动,使得转子之间的相对角度发生变化,而转子之间相对角度的变化又反过来影响各发电机的输出功率,从而使各个发电机的功率、转速和转子之间的相对角度继续发生变化。 3.1 暂态稳定性概述2与此同时,由于发电机端电压和定子电流的变化,将引起励磁调节系统的调节过程;由于机组转速的变化,将引起调速系统的调节过程;由于电力网络中母线电压的变化,将引起负荷功率的变化;网络潮流的变化也将引起一些其他控制装置(如SVC、TCSC、直流系统中的换流器)的调节过程,等等。所有这些变化都将直接或间接地影响发电机转轴上的功率平衡状况。 以上各种变化过程相互影响,形成了一个以各发电机转子机械运动和电磁功率变化为主体的机电暂态过程。 电力系统正常运行的必要条件是所有发电机保持同步。因此,电力系统在大干扰下的稳定性分析,就是分析遭受大干扰后系统中各发电机维持同步运行的能力,常称为电力系统的暂态稳定分析。3.1 暂态稳定性概述3发电机输出功率变化转速和转子间的相对角变化励磁系统调节过程变化调速系统调节过程变化负荷功率变化引起其它控制装置的调节过程……短路、断路、大发电机或大负荷或重要设备的投入与切除……系统正常稳态运行系统结构和参数变化大扰动不稳定不稳定这些变化直接或间接地影响发电机转轴上的功率平衡状况，它们相互影响，形成一个以各发电机转子机械运动和电磁功率变化为主体的机电暂态过程。稳定 定义：指电力系统在某一正常运行状态下受到大干扰后，各同步发电机保持同步运行并过渡到新的或恢复到原来的稳态运行状态的能力。通常指第一或第二振荡周期不失步。如果能，则认为系统在该正常运行状态下该扰动下是暂态稳定的。不能，则系统是暂态失稳的。3.1 暂态稳定性概述4上述对电力系统的暂态稳定分析通常仅涉及系统在短期内(约10s之内)的动态行为,然而有时我们还必须分析系统的中期(1Os直至几分钟)和长期(几分钟直至几十分钟)动态行为,这就涉及到电力系统的中期和长期稳定性分析。中期和长期稳定性主要关注在遭受到严重破坏时电力系统的动态响应。当电力系统遭受到严重破坏时,将导致系统的电压、频率和潮流发生重大偏移,因此必然涉及到一些在短期暂态稳定分析时未曾考虑的慢过程、控制及保护的行为。对电压和频率发生大的偏移起作用的装置,其响应过程从几秒(如发电机控制与保护装置的响应)到几分钟(如原动机能量供应系统和负载电压调节器等装置的响应)。3.1 暂态稳定性概述5进行长期稳定性分析的重点是与大范围系统破坏同时发生的较慢的、持续时间长的现象,以及由此引起的发电机与负荷的有功功率和无功功率显著的持续性失配。这些现象包括:锅炉的动态,水轮机的进水口和水管动态,自动发电控制(AGC),电厂和输电系统的控制与保护,变压器饱和,负荷和网络的非正常频率效应等。长期稳定通常关心系统对特大干扰的响应,这些干扰不属于正常系统设计准则的预想事故。在这种情况下,可能引发连锁事故及系统被分离成几个孤立的子系统。这时稳定分析要回答的问题是如何在负荷损失的情况下各孤岛能达到可以接受的平衡状态。中期响应是指短期响应向长期响应的过渡。中期稳定研究的重点是各机之间的同步功率振荡,包括一些慢现象以及可能的大的电压和频率偏移。3.1 暂态稳定性概述6电力系统遭受大干扰是人们所不希望的,但事实上又是无法避免的。系统在遭受大干扰后，失去稳定的后果往往非常严重,甚至是灾难性的。事实上电力系统遭受到的各种大干扰,诸如短路故障,大容量发电机、大的负荷、重要输电设备的投入或切除等都是以一定的概率随机地发生,因此系统的设计、运行方式的制定总是需要保证系统在合理选择的预想事故下能够保持稳定,而不能要求电力系统能承受所有干扰的冲击。由于各国对系统稳定性的要求不同,因